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龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利一种变转速工况滚动轴承故障特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117312829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311278230.X，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种变转速工况滚动轴承故障特征提取方法是由郭瑜;高国泽设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变转速工况滚动轴承故障特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变转速工况滚动轴承故障特征提取方法，该方法基于Savitzky‑GolaySG滤波器构建SG高通滤波器卷积系数，通过能量均值比指标确定SG高通滤波器卷积系数的窗宽，抑制信号中的直流分量；其次，通过SG滤波器和SG高通滤波器卷积系数构建带通滤波器，通过IDF指标获取带通滤波器的窗宽；最后通过带通滤波器对消除直流分量后的信号进行带通滤波，通过包络阶次谱揭示变转速工况下滚动轴承故障特征；本发明提出的变转速工况故障特征提取方法可有效增强滚动轴承故障特征分量，且对直流分量有良好的抑制效果。

本发明授权一种变转速工况滚动轴承故障特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种变转速工况滚动轴承故障特征提取方法，其特征在于，步骤如下：1获取光学编码器的瞬时角位移信息和对应的时间信息，采用向前差分法计算变转速工况下瞬时角速度IASi信号；2基于SG滤波器构建SG高通滤波器卷积系数对IASi进行卷积获得RIASi；对RIASi进行包络分析获得包络阶次谱ERIASi；通过能量均值比指标表征ERIASi中直流分量，并获得SG高通滤波器卷积系数的窗宽[2M+1]op；基于[2M+1]op对IASi进行卷积，获得消除直流分量的信号[RIASi]op；3通过SG滤波器的卷积系数H和SG高通滤波器卷积系数E-H构建带通滤波器，计算IDF指标最大值对应的带通滤波器的滤波窗宽，获得带通滤波器的滤波窗宽[2Mhk+1,2Mlk+1]op，基于[2Mhk+1,2Mlk+1]op对消除直流分量的信号[RIASi]op进行K次带通滤波，其中k＝1,2,…K，带通滤波器表示为：RB＝E[RIASi]op·Coeff＝E[RIASi]op·InFreHh,FreHHh＝E-H,H＝ATA-1AT,A＝[B0,…,BP]T式中，E[RIASi]op为[RIASi]op的包络阶次谱，Coeff和InFreHh,FreH为带通滤波器的频响系数，RB为带通滤波后的包络阶次谱，Ina,b表示a和b相交，Fre·表示频响曲线计算操作，H表示SG滤波器的卷积系数，Hh＝E-H为SG高通滤波器卷积系数，ATA-1AT表示计算矩阵A的伪逆矩阵，AT为矩阵A的转置，A-1为矩阵A的逆，B0＝[-M0,...,-10,1,10,...,M0]，Bp＝[-Mp,...,-1p,0,1p,...,Mp]，M为SG滤波器的半窗长，P为滤波阶次；4将K次带通滤波的结果相加，实现滚动轴承故障特征提取，表示为： 式中Y表示故障特征提取结果。

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