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龙图腾网恭喜轻工业杭州机电设计研究院有限公司申请的专利中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117342313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311263175.7，技术领域涉及：B65H19/30；该发明授权中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法是由邱淑勇;文海平;李芳青;贾豪;查道锋;戴宽设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法，该方法利用斜凸轮、卷纸缸、断纸装置、直线导轨和主臂的卷纸机组成，通过副臂装置实现待换卷纸辊的顺畅移动和换卷过程。具体步骤包括将待换卷纸辊置于斜凸轮搁纸槽内，副臂运动取出待换卷纸辊，将卷纸辊移至直线导轨并切断纸幅，随后卷绕新纸张。本发明所设计的中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法，自动完成整个换卷过程，无需人工参与，大大降低了劳动强度，且换卷方法简化操作，能实现连续高效生产，大幅提升了中低速圆筒卷纸机的自动化水平。

本发明授权中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法在权利要求书中公布了：1.一种中低车速水平圆筒卷纸机的自动换卷方法，使用沿纸张上料方向依次设有斜凸轮（1）、卷纸缸（2）、断纸装置（3）、直线导轨（4）和主臂（5）的卷纸机，其特征是，所述斜凸轮（1）的轮廓轨迹与卷纸缸（2）表面的轮廓轨迹一致，用于引导换卷的卷纸辊（7）移动至所述直线导轨（4）；斜凸轮（1）上设置有搁纸槽（6），所述搁纸槽（6）用于存放待换卷的卷纸辊（7）；所述直线导轨（4）用于支撑充卷的卷纸辊（7），所述主臂（5）用于将充卷完毕卷纸辊（7）从直线导轨（4）上推出；所述卷纸机上设有副臂装置，所述副臂装置包括副臂凸轮（8）和副臂本体（9），所述副臂凸轮（8）设于卷纸缸（2）两端，且副臂凸轮（8）的轮廓轨迹与卷纸缸（2）表面的轮廓轨迹一致，所述副臂本体（9）一端铰接于所述卷纸机并被设置为能绕卷纸缸（2）的轴线转动，另一端为自由端，所述副臂本体（9）的自由端为呈前后错位的U型结构，换卷时按以下步骤进行：S1.将待换的卷纸辊（7）置于斜凸轮（1）上的搁纸槽（6）内；S2.副臂本体（9）在驱动装置的带动下沿副臂凸轮（8）的轮廓轨迹运动，将待换卷的卷纸辊（7）从搁纸槽（6）内取出；S3.呈U型结构的副臂本体（9）自由端支撑换卷卷纸辊（7）沿斜凸轮（1）的轮廓轨迹移动，直至待换卷卷纸辊（7）与卷纸缸（2）相切；S4.断纸装置（3）设置在副臂本体（9）自由端的运动路径上，对待换卷卷纸辊（7）与所述直线导轨（4）上纸卷之间的纸幅进行切断；S5.切断的上料纸张平整地卷绕在待换卷的卷纸辊（7）上，同时，主臂（5）在气缸作用下将充卷完毕卷纸辊（7）从直线导轨（4）上推出；S6.副臂装置继续在驱动装置作用下带动换卷后的卷纸辊（7）沿斜凸轮（1）的轮廓轨迹运动至直线导轨（4）上，同时，主臂（5）在气缸作用下复位接住换卷后的卷纸辊（7），以进行新的卷绕充卷；S7.副臂本体（9）在驱动装置的作用下回到初始位置进入待机状态等待下一次换卷。

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