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龙图腾网恭喜成都天府智华科技有限公司申请的专利全景影像标定装置、系统、方法、计算机系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117372532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311140566.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权全景影像标定装置、系统、方法、计算机系统及存储介质是由赵木祯;周智慧;戴发鑫;邓博设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本全景影像标定装置、系统、方法、计算机系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种全景影像标定装置、系统、方法、计算机系统及存储介质，装置至少包括支撑架、调节机构以及多个棋盘格，支撑架平行于作业地面布置且位于作业地面的上方，调节机构一端与支撑架连接，另一端与多个棋盘格连接，调节机构可带动多个棋盘格移动。本申请方案通过设置棋盘格可移动的方式，不需要使用的时候将棋盘格升起，需要标定的时候通过调节机构将棋盘格调节至待标定车辆前后左右摄像头下方需要的高度再进行标定，可以实现根据不同类型的车辆进行实时切换高度，以确保棋盘格的位置在适当的高度，从而获得更精准的图像数据，以便后续通过对车辆影像的处理来识别棋盘格的位置和方向，实现标定的目的。

本发明授权全景影像标定装置、系统、方法、计算机系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全景影像标定装置，其特征在于，所述装置至少包括支撑架、调节机构以及多个棋盘格；所述支撑架平行于作业地面布置且位于所述作业地面的上方；所述调节机构一端与所述支撑架连接，另一端与所述多个棋盘格连接，所述调节机构可带动所述多个棋盘格移动；所述棋盘格包括四个，四个所述棋盘格在使用状态时分别位于待标定车辆的四周；其中，在所述调节机构带动所述多个棋盘格移动至需求位置后，所述多个棋盘格相对于所述作业地面平行放置；所述支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆相对于作业地面垂直布置，所述第二支撑杆和所述第三支撑杆相对于作业地面平行布置，且所述第二支撑杆与所述第三支撑杆相对垂直布置；所述调节机构包括升降模组和导轨，所述升降模组相对于所述支撑架垂直布置，所述多个棋盘格连接在所述升降模组远离所述支撑架的一端，所述升降模组可带动所述多个棋盘格沿垂直于所述支撑架的方向往复移动；所述导轨在所述支撑架上沿其水平方向布置，部分所述导轨布置在所述第二支撑杆上，还有部分导轨布置在所述第三支撑杆上，所述升降模组远离所述多个棋盘格的一端与所述导轨连接，所述升降模组可在所述导轨上沿平行于所述支撑架的方向往复移动。

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