买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海同陆云交通科技有限公司申请的专利一种基于线激光设备的相机外参标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117437294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311102151.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于线激光设备的相机外参标定方法及系统是由杨康;严京旗;何宗华;钟盛设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线激光设备的相机外参标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及道路工程领域，具体公开了一种基于线激光设备的相机外参标定方法及系统，所述方法包括对车载设备进行参数设定；所述车载设备包括车载相机和线激光设备；根据预设的第一频率向线激光设备发送发射指令，根据预设的第二频率向车载相机发送采集指令；其中，所述第一频率高于第二频率；接收车载相机采集到的图像，对所述图像进行识别，确定像素坐标；根据所述像素坐标对相机进行外参标定。本发明操作简单，计算速度快，结果准确，相较于现有的标定布标定法，受环境影响更小，更加准确、快速地实现相机外参标定；此外，还可以让实施人员快速、高效的完成相机标定，避免了因频繁安装设备而造成实施人员工作量加大的情况发生。

本发明授权一种基于线激光设备的相机外参标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于线激光设备的相机外参标定方法，其特征在于，所述方法包括：对车载设备进行参数设定；所述车载设备包括车载相机和线激光设备；所述车载相机中待设定的参数包括清晰度，所述线激光设备中待设定的参数包括功率和发射位置；根据预设的第一频率向线激光设备发送发射指令，根据预设的第二频率向车载相机发送采集指令；其中，所述第一频率高于第二频率；接收车载相机采集到的图像，对所述图像进行识别，确定像素坐标；根据所述像素坐标对相机进行外参标定；所述线激光设备包括四个相同规格的一字线激光笔和一个三角支架组，线激光发射器功率≥1W，射出的线激光长度L≥4m；三角支架展开后高度h固定，上方是一个伞状结构，伞面上方有四个互相垂直方向的凹槽可以安装激光发射器，伞面与垂直线的夹角为arctan（2*hL）；所述接收车载相机采集到的图像，对所述图像进行识别，确定像素坐标的步骤包括：接收车载相机采集到的图像，基于预设的实例分割神经网络算法获取四条激光线的像素坐标集；每条激光线的像素坐标集中的元素数量不小于64；对每个像素坐标集进行线性回归拟合，计算决定系数；将所述决定系数与预设的系数阈值进行比对，当决定系数不小于0.95时，生成标定指令；当决定系数小于0.95时，生成重新标定指令；所述根据所述像素坐标对相机进行外参标定的步骤包括：读取图像识别结果中四条激光线对应的线性方程，计算交点坐标；查询交点的世界坐标；其中，所述世界坐标为矩形的四个顶点；根据交点坐标和世界坐标对相机进行外参标定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海同陆云交通科技有限公司，其通讯地址为：201804 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室J1000；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。