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龙图腾网恭喜红塔烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种保润保湿烟用多功能机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310631314.0，技术领域涉及：B65B35/36；该发明授权一种保润保湿烟用多功能机械手是由张凌;杨成波;潘永华;杨森;徐祥;郑茂;王俊;雷斌;王清平;杜晶;窦剑峰设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种保润保湿烟用多功能机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及一种保润保湿烟用多功能机械手，属于卷烟包装设备技术领域。所述的垂直升降模组通过水平移动模组上设置的水平移动电缸竖直滑动安装在水平移动模组上，连接支撑板通过垂直升降模组上设置的垂直升降电缸安装在垂直升降模组的底端，并包机构滑动安装在连接支撑板的底部，内框转移连杆机构安装在连接支撑板的底部并与并包机构连接，内框折叠机构安装在连接支撑板后侧并与内框转移连杆机构相对应，推包机构通过连接支撑板底部的驱动电缸滑动安装在连接支撑板的底部前侧。本发明通过水平移动模组与推包直线模组的组合动作，保证推包直线模组与水平移动模组速度相同就可以实现烟包推包过程中烟包处于静止状态，最大限度的保证了烟包质量。

本发明授权一种保润保湿烟用多功能机械手在权利要求书中公布了：1.一种保润保湿烟用多功能机械手，其特征在于：所述的保润保湿烟用多功能机械手包括水平移动模组（1）、垂直升降模组（2）、并包机构（3）、内框转移连杆机构（4）、内框折叠机构（5）、推包机构（6）、连接支撑板（7）；所述的垂直升降模组（2）通过水平移动模组（1）上设置的水平移动电缸（11）竖直滑动安装在水平移动模组（1）上，连接支撑板（7）通过垂直升降模组（2）上设置的垂直升降电缸（21）安装在垂直升降模组（2）的底端，并包机构（3）滑动安装在连接支撑板（7）的底部，内框转移连杆机构（4）安装在连接支撑板（7）的底部并与并包机构（3）连接，内框折叠机构（5）安装在连接支撑板（7）后侧并与内框转移连杆机构（4）相对应，推包机构（6）通过连接支撑板（7）底部的驱动电缸滑动安装在连接支撑板（7）的底部前侧；所述的内框转移连杆机构（4）包括转移连杆（41）、微型气缸（42）、内框负压吸块（43）、连杆悬挂导轨（44）、固定连接块（45），固定连接块（45）安装在连接支撑板（7）的底部，连杆悬挂导轨（44）与固定连接块（45）滑动连接，且沿前后向布置，连杆悬挂导轨（44）一端的两侧铰接有转移连杆（41），转移连杆（41）通过铰接块与抓包气缸（33）连接，抓包气缸（33）带动转移连杆（41）做开合运动，并使连杆悬挂导轨（44）和固定连接块（45）之间产生相对滑动，连杆悬挂导轨（44）的另一端安装有微型气缸（42），微型气缸（42）上安装有内框负压吸块（43）。

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