买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西南交通大学申请的专利一种卡盘吸盘组合夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116422927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310586679.6，技术领域涉及：B23B31/02；该发明授权一种卡盘吸盘组合夹持装置是由刘思璐;韦坤;张则强;徐耀军;柳文彬;刘信设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卡盘吸盘组合夹持装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卡盘吸盘组合夹持装置，属于夹持设备技术领域，包括吸盘，卡爪和从上到下依次同轴布置的三个轨道盘，其中，第二、第三轨道盘固定连接，第一、第二轨道盘由驱动机构驱动相对旋转；三个轨道盘分别设有不同的导轨；卡爪沿第一、第二导轨盘上的导轨移动，用于控制其夹持、卸载，吸盘沿第三导轨盘上的轨迹移动，用于控制其沿第一轨道盘轴向伸缩；当卡爪沿第一导轨盘径向移动时，吸盘不沿第三导轨盘轴向移动，当卡爪伸张到最大状态时，吸盘再沿第三导轨盘轴向移动。本发明将卡盘和吸盘的结构进行整合、集成，缩小了组合设备的体积，降低了设备整体质量，有利于降低运行能耗，同时两者仍能独立使用，扩大夹持物体的范围。

本发明授权一种卡盘吸盘组合夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种卡盘吸盘组合夹持装置，其特征在于，包括：从上到下依次同轴布置的第一轨道盘、第二轨道盘和第三轨道盘，其中，所述第一轨道盘、所述第二轨道盘均为环状，所述第二轨道盘与所述第三轨道盘固定连接；所述第一轨道盘、第二轨道盘和第三轨道盘分别设有第一导轨、第二导轨和第三导轨；所述第一导轨包括圆心与所述第一轨道盘中轴线重合的等径圆弧段，一端与等径圆弧段连通、另一端向所述第一轨道盘中轴线靠近的变径弧形段；所述第二导轨沿所述第二轨道盘径向延伸；所述第三导轨包括与所述第一轨道盘平行的水平段，一端与所述水平段连通、另一端向所述第一轨道盘靠近的倾斜段；经导向结构与所述第一轨道盘限位滑动连接的吸盘，所述导向结构用于限定所述吸盘沿所述第一轨道盘的轴向移动；用于驱动所述第二轨道盘、所述第一轨道盘相对旋转的驱动机构；至少两个卡爪，每个所述卡爪对应一个所述第一导轨、一个所述第二导轨并同时沿其滑动，所述吸盘沿所述第三导轨滑动；当所述卡爪沿所述变径弧形段滑动时，所述吸盘沿所述水平段滑动且所述吸盘位于所述卡爪下侧，当所述卡爪沿所述等径圆弧段滑动时，所述吸盘沿所述倾斜段滑动，当所述吸盘位于所述水平段远离所述倾斜段的一端时，所述吸盘的吸附端位于所述卡爪的上侧；所述驱动机构包括与所述第二轨道盘同轴固定连接的齿轮盘、与所述齿轮盘啮合的锥齿轮和旋转工具，所述旋转工具用于带动所述锥齿轮转动；所述卡爪包括固定连接的夹持部、杆部和滑块部；所述杆部穿过所述第一导轨，且其两端伸出所述第一导轨并分别与所述夹持部、所述滑块部连接，所述第二导轨为T型槽导轨，所述滑块部布置在所述第二导轨中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南交通大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市二环路北一段111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。