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龙图腾网恭喜东华大学申请的专利一种自反馈式纱线张力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310566380.4，技术领域涉及：B65H59/40；该发明授权一种自反馈式纱线张力控制方法是由季霞;黄希扬;郗欣甫;闫红霞设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自反馈式纱线张力控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及纱线纺织控制领域，尤其是一种自反馈式纱线张力控制方法。本发明所提供的自反馈式纱线张力控制方法，包括如下步骤：获取纱线张力控制系统的响应数据；利用所述响应数据，获得纱线张力预测响应值；设定纱线张力目标值；利用所述纱线张力目标值和所述纱线张力预测响应值，设定控制量；获取所述控制量的纱线张力实际响应值；利用所述纱线张力实际响应值，优化所述控制量。本发明所提供的自反馈式纱线张力控制方法，具有响应速度快、对模型精确性要求不高、鲁棒性强等优点，并可以在复杂工业过程中实现精确的控制，有效提升生产效率和产品质量，同时具有广泛应用的前景。

本发明授权一种自反馈式纱线张力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自反馈式纱线张力控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取纱线张力控制系统的响应数据；利用所述响应数据，获得纱线张力预测响应值；所述利用所述响应数据，获得纱线张力预测响应值，包括如下步骤：通过所述响应数据，搭建所述纱线张力控制系统响应模型；利用所述纱线张力控制系统响应模型，构建纱线张力预测响应模型；所述纱线张力预测响应模型，包括如下公式： 其中，表示第k+j时刻的纱线张力预测响应值，i＝1,2,3,…,p-1,p，i表示采样时刻序号，p表示纱线张力控制系统响应达到稳态的采样时刻序号，ai表示第i时刻的动态系数，ap表示第p时刻的动态系数，j＝1,2,3,…,n，j表示预测时刻序号，Δuk+j-i表示纱线张力控制系统在第k+j-i时刻的控制增量，Δuk+j-p表示纱线张力控制系统第k+j-p时刻的控制增量；通过所述纱线张力预测响应模型，获得纱线张力预测响应值；设定纱线张力目标值；利用所述纱线张力目标值和所述纱线张力预测响应值，设定控制量；获取所述控制量的纱线张力实际响应值；利用所述纱线张力实际响应值，优化所述控制量。

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