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龙图腾网恭喜浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利一种吊挂运输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310247649.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种吊挂运输方法是由翁端文;褚如昶;陈莎;张斌设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吊挂运输方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种吊挂运输方法，涉及吊挂系统技术领域，包括：上架轨道的载具挂载有货物时，载具运行至存储轨道；工序轨道要货时，释放存储轨道上的载具到达环形轨道上；载具运行至工序轨道；工序轨道上载具数量达到第一预定值时，若环形轨道上仍存在载具则将环形轨道上的冗余载具运行至工序轨道；若是工序轨道上载具数量达到第二预定值且环形轨道上仍存在载具，则将环形轨道上的载具运行至异常轨道。本发明简单方便，有效利用上架轨道和存储轨道进行载具存放，在工序轨道要货时载具才经过环形轨道到达工序轨道，降低环形轨道的负载，并通过工序轨道的满载量进行扩充，有效降低环形轨道上的载具冗余量，智能化高，降低工作人员的干预的依赖。

本发明授权一种吊挂运输方法在权利要求书中公布了：1.一种吊挂运输方法，适用于吊挂运输系统，所述吊挂运输系统包括载具和运输轨道，所述运输轨道包括上架轨道、与所述上架轨道连接的存储轨道、与所述存储轨道连接的环形轨道以及与所述环形轨道连接的工序轨道，所述环形轨道连接设置有异常轨道，所述载具的数量至少为一个；其特征在于，方法包括以下步骤：S1：上架轨道的载具处挂载有货物时，驱动载具运行至存储轨道；S2：判断是否接收到工序轨道要货信号；若是则释放存储轨道上的载具到达环形轨道上循环位移，并执行步骤S3；反之则不执行操作；S3：载具从环形轨道上运行至工序轨道；S4：判断到达工序轨道上的载具数量是否不小于第一预定值，若是则继续执行步骤S5；反之则返回至步骤S3；S5：判断预定时间内环形轨道上是否存在载具，若是则将环形轨道上的载具运行至工序轨道，并执行步骤S6；反之则将工序轨道上的载具运行至下一工序；S6：判断是否工序轨道上的载具数量不小于第二预定值且环形轨道上仍存在载具，若是则将环形轨道上的载具运行至异常轨道；反之则将工序轨道上的载具运行至下一工序；其中，第二预定值大于第一预定值；执行步骤S4时，工序轨道的第一预定值即为工序轨道的要货数量；执行步骤S5时，将载具绕环形轨道运行一周的时间，作为预定时间。

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