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龙图腾网恭喜郑州轻工业大学;武汉海默机器人有限公司申请的专利时空参量协同控制的超长钢带光栅飞秒激光制造系统及制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116021159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211691179.0，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权时空参量协同控制的超长钢带光栅飞秒激光制造系统及制造方法是由叶国永;刘振东;金少搏;肖海峰;文笑雨;刘旭玲;张亚琳设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本时空参量协同控制的超长钢带光栅飞秒激光制造系统及制造方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种时空参量协同控制的超长钢带光栅飞秒激光制造系统及制造方法，牵引辊作为主动辊以空域角速度ω1转动，驱动钢带基材从放卷辊匀速水平移动输出；线型飞秒激光单元在电子快门时域开关频率f的调控下，对钢带基材进行定域刻线形成光栅尺；清洗单元对光栅尺进行清洗；收卷辊完成光栅尺的成卷储存；监测单元用于对光栅制造质量和收卷外径的实时监测；辅助辊系用于保证制造系统的平稳传动。本发明以辊系传动实现超长钢带基材持续匀速水平移动，以电子快门调控的线型飞秒激光实现超长钢带光栅制造，通过空域参量ω1和时域参量f的协同控制，实现钢带光栅结构尺度和精度的调控，为超长钢带光栅的高精、高效制造提供了一种新技术。

本发明授权时空参量协同控制的超长钢带光栅飞秒激光制造系统及制造方法在权利要求书中公布了：1.一种时空参量协同控制的超长钢带光栅飞秒激光制造系统，所述制造系统包括放卷辊2、牵引辊1和收卷辊6，所述放卷辊2和牵引辊1之间设置有线型飞秒激光单元3和电子快门4，所述线型飞秒激光单元3设置在所述电子快门4正上方，所述牵引辊1和收卷辊6之间设置有清洗单元5，所述清洗单元5和收卷辊6之间设置有第一检测单元7-1，所述收卷辊6的正上方设置有第二检测单元7-2，沿钢带传送方向上设置有若干个辅助辊系8-i，均为从动辊，能够实现钢带从电子快门4下方水平移动，也能够实现钢带顺利进入清洗单元5中进行清洗；所述牵引辊1为主动辊，以空域角速度ω1转动，所述收卷辊6为主动辊，其空域角速度为ω2；所述牵引辊1的外圆柱面具有磁性或负压结构，钢带经过电子快门4下方时水平移动速度V=R1ω1，其中，R1为牵引辊1的半径；所述线型飞秒激光单元3由飞秒激光器3-1、振镜3-2、聚焦镜组3-3组成，其输出线型飞秒激光光斑；所述电子快门4的时域开关频率为f；所述线型飞秒激光光斑的长度为2—10mm，光斑的宽度为0.5—200μm；所述钢带为具有一定柔性的不锈钢带条；所述不锈钢带的厚度为0.1—1.5mm，宽度为3—15mm，长度为1—500m；所述收卷辊6由金属刚性部件6-1和塑胶弹性部件6-2组成；所述金属刚性部件6-1内环制造有刚性内齿；所述塑胶弹性部件6-2的弹性臂采用镂空结构，其端部制造有与所述刚性内齿啮合的弹性外齿；金属刚性部件6-1和塑胶弹性部件6-2相互配合，能够实现过载保护，当R2+Δrω2＞R1ω1时，收卷辊6过载空转，以保证收卷辊6的转动不影响牵引辊1的转速稳定性，其中，R2为收卷辊6的半径，ω2为收卷辊6的转动角速度，Δr为钢带光栅收卷过程引入的收卷辊6等效半径的增量。

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