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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种适用于5G低轨卫星的随机接入前导检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116033457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211638966.9，技术领域涉及：H04W74/0833；该发明授权一种适用于5G低轨卫星的随机接入前导检测方法及装置是由郑祖想;王冬冬;刘丽哲;焦利彬;王斌;孙晨华设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于5G低轨卫星的随机接入前导检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于5G低轨卫星的随机接入前导检测方法及装置，解决了低轨卫星小区因最大往返时延差过大导致的地面5GNR方案无法正确检测前导的问题。本发明根据地面终端接收到的SIB1中PRACH的配置信息，发送地面5G相应格式的前导码；其中，星载gNB根据低轨卫星小区最大往返时延差设置检测窗长度，并接收前导序列；星载gNB利用本地序列与接收序列在时域进行相关运算，并根据不同格式序列的重复次数进行多段叠加，得到包含相关峰的功率时延谱；通过本地序列与噪声的相关和叠加运算，得到相应信噪比下的检测门限值；星载gNB将相关峰与检测门限进行比较，判决当前接收前导码序列的前导ID，并得到定时提前量的估计值。

本发明授权一种适用于5G低轨卫星的随机接入前导检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于5G低轨卫星的随机接入前导检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：星载5G基站gNB对随机接入前导序列的接入时机、循环移位步长进行配置，并通过系统消息SIB1广播发送；步骤二：用户终端UE根据SIB1信息在相应的接入时机发送5GNR的前导码；步骤三：星载5G基站gNB在接入时机向后偏移最小往返时延的长度，开启检测窗接收前导序列，将所有的根序列对应的本地序列与接收序列进行时域相关运算，并根据不同格式序列的重复次数进行多段叠加，得到最终的功率时延谱序列；具体方式为：（301）计算当前卫星小区最小往返时延RTDmin，检测窗长度设置为CP长度、序列长度SEQ以及小区最大往返时延差之和；（302）将本地序列与接收序列直接在时域上进行相关运算，得到相关后的序列；（303）对相关后的序列取模值，然后按照NR不同前导码格式中序列重复次数对序列进行叠加，得到叠加后的功率时延谱序列；（304）判断是否所有的根序列都生成了相应的功率时延谱序列，如果没有完成则选取下一根序列，回到步骤（302），否则退出当前步骤；步骤四：随机选取某个根序列生成的功率时延谱序列，得到噪声功率估计值，再根据预设门限系数Tcoe和信噪比信息得到相应的检测门限值Threshold；具体方式为：（401）将检测窗长为设置为CP长度、序列长度SEQ以及小区最大往返时延差之和；（402）将本地序列与检测窗长度的噪声序列在时域上进行相关运算，得到相关后的序列；（403）对相关后的序列取模值，然后按照NR不同前导码格式中序列重复次数对序列进行叠加，得到叠加后的功率时延谱序列；（404）统计功率时延谱中的最大值，并将这些值按降序排列，得到0.1%虚警概率的对应值；（405）改变信噪比，回到步骤（402），得到不同信噪比下的检测门限，并将检测门限值与步骤（403）中功率时延谱序列的噪声估计值的比值作为门限系数Tcoe；（406）对不同信噪比下的门限系数进行拟合，得到门限系数随信噪比变化的拟合曲线；步骤五：将所有的根序列对应的叠加后的功率时延谱序列中的最大值与检测门限Threshold比较，如果大于检测门限，则判断前导ID并估计定时提前量TA；若小于检测门限值，则判定无前导发送。

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