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龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利基于线性时变系统输入输出数据的自适应参数估计方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211628666.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于线性时变系统输入输出数据的自适应参数估计方法、系统是由黄英博;曾煜轩;那靖;何浩然设计研发完成，并于2022-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于线性时变系统输入输出数据的自适应参数估计方法、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线性时变系统输入输出数据的自适应参数估计方法、系统，方法包括：建立含有未知参数的线性时变系统；对含有未知参数的线性时变系统进行滤波操作，获得滤波变量；设计积分辅助向量；依据滤波变量、积分辅助向量，重构线性时变系统；依据重构的线性时变系统，建立虚拟变量与增广未知参数列向量估计误差关系式；依据虚拟变量与增广未知参数列向量估计误差关系式，构建辅助变量；依据辅助变量，构建代价函数；依据代价函数，获得未知参数的估计值。本发明引入自适应学习最优增益的方式构建代价函数，进而用于获得未知参数的估计值，较比传统梯度法、不带有最优增益的方式，本发明准确率高，具有最优收敛性能。

本发明授权基于线性时变系统输入输出数据的自适应参数估计方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种基于线性时变系统输入输出数据的自适应参数估计方法，其特征在于，包括：建立含有未知参数的线性时变系统；对含有未知参数的线性时变系统进行滤波操作，获得滤波变量；设计积分辅助向量；依据滤波变量、积分辅助向量，重构线性时变系统；依据重构的线性时变系统，建立虚拟变量与增广未知参数列向量估计误差关系式；依据虚拟变量与增广未知参数列向量估计误差关系式，构建辅助变量；依据辅助变量，构建代价函数；依据代价函数，获得未知参数的估计值；所述建立含有未知参数的线性时变系统，包括：建立含有未知时变参数的初始线性时变系统： yt＝CTxt其中，xt是系统状态且为n维列向量，为系统状态xt的导数；ut和yt分别是系统的输入和输出；At为系统矩阵、Bt为控制矩阵、C为输出矩阵；将初始线性时变系统进行转化： yt＝CTxt其中，Ak＝A0-KCT是增益矩阵；为滤波参数向量，且ki0，为正常数，i＝1,…,n；A0为中间矩阵，θ1t、θ2t为未知参数向量。

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