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龙图腾网恭喜上海富欣智能交通控制有限公司申请的专利车辆非接触式的定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211584347.6，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权车辆非接触式的定位方法和系统是由孙陟;李国龙;梁霄设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆非接触式的定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了车辆非接触式的定位方法和系统，包括多个监控节点，每个监控节点包括计算单元和多个感知单元，在每个监控节点的监测范围内，在车站区间沿线的各个监测点上设置有感知单元，计算单元部署在车站设备室；通过感知单元采集列车运行环境数据；通过计算单元将列车运行环境数据进行分析处理，得到每个监测点的监测范围内的运行环境的结构化信息、列车运行状态的结构化信息和列车定位信息；将运行环境的结构化信息、列车运行状态的结构化信息和列车定位信息进行融合处理，得到全线路范围内的行车实时运行环境数据和列车线路上的定位信息；显示全线路范围内的行车实时运行环境数据和列车线路上的定位信息。

本发明授权车辆非接触式的定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆非接触式的定位方法，其特征在于，包括多个监控节点，每个所述监控节点包括计算单元和多个感知单元，在每个所述监控节点的监测范围内，在车站区间沿线的各个监测点上设置有感知单元，所述计算单元部署在车站设备室；所述方法包括：通过所述感知单元采集列车运行环境数据；通过所述计算单元将所述列车运行环境数据进行分析处理，得到每个所述监测点的监测范围内的运行环境的结构化信息、列车运行状态的结构化信息和列车定位信息；将所述运行环境的结构化信息、所述列车运行状态的结构化信息和所述列车定位信息进行融合处理，得到全线路范围内的行车实时运行环境数据和列车线路上的定位信息；显示所述全线路范围内的行车实时运行环境数据和所述列车线路上的定位信息；将所述运行环境的结构化信息、所述列车运行状态的结构化信息和所述列车定位信息进行融合处理，得到全线路范围内的行车实时运行环境数据和列车线路上的定位信息，包括：获取第一监测点对应的第一列车事件集合和第二监测点对应的第二列车事件集合，其中，所述第一监测点和所述第二监测点的位置相邻；根据所述第一列车事件集合和所述第二列车事件集合，判断所述第一监测点和所述第二监测点的驶经列车是否属于同一列车；如果是，则确定所述列车在线路上跨越多个所述监测点的定位信息；获取第一监测点对应的第一列车事件集合和第二监测点对应的第二列车事件集合，包括：获取列车驶入事件的发生时间、列车测速定位事件的发生时间、列车正在驶离事件的发生时间、列车驶离事件的发生时间、所述列车测速定位事件中列车所在位置、所述列车测速定位事件中列车运行速度和所述列车测速定位事件中列车运行方向；对所述列车驶入事件的发生时间、所述列车测速定位事件的发生时间、所述列车正在驶离事件的发生时间、所述列车驶离事件的发生时间、所述列车测速定位事件中列车所在位置、所述列车测速定位事件中列车运行速度和所述列车测速定位事件中列车运行方向进行构建，得到每个所述监测点的列车事件集合；根据每个所述监测点的列车事件集合构建每个所述监测点的列车驶经集合；根据每个所述监测点的列车事件集合确定所述第一监测点对应的第一列车事件集合和第二监测点对应的第二列车事件集合；根据所述第一列车事件集合和所述第二列车事件集合，判断所述第一监测点和所述第二监测点的驶经列车是否属于同一列车，包括：在所述列车测速定位事件中，当所述第二监测点的列车所在位置大于所述第一监测点的列车所在位置时，获取所述第一监测点和所述第二监测点的驶经列车的测速差值；获取所述第一监测点和所述第二监测点的间距；将所述列车驶入事件的发生时间、所述列车测速定位事件的发生时间、所述列车正在驶离事件的发生时间、所述列车驶离事件的发生时间、所述列车测速定位事件中列车所在位置、所述列车测速定位事件中列车运行速度、所述列车测速定位事件中列车运行方向、所述测速差值和所述间距构成约束条件；如果所述第二列车事件集合满足所述约束条件，则所述第一监测点和所述第二监测点的驶经列车属于所述同一列车。

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