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龙图腾网恭喜中国人民解放军总医院京北医疗区申请的专利一种膝关节的动态关节松动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115957097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211574902.7，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种膝关节的动态关节松动设备是由王启春;张艳;张顺良设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膝关节的动态关节松动设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种膝关节的动态关节松动设备，包括若干个呈矩阵状分布且下端均安装有万向轮的竖直的支撑脚、支撑架和安装在支撑架上的控制箱，还包括用于固定大腿的坐板、通过水平的第一转轴与坐板转动连接的支撑板、平行固定在支撑板上且与第一转轴垂直的导向轴、能沿导向轴轴线方向往复式滑动和或能以导向轴为轴往复式转动的用于固定小腿的活动板、用于带动活动板往复式滑动的往复牵引机构和用于带动活动板往复式转动的往复转动单元和用于带动支撑板往复式转动的支撑板驱动机构，代替人工进行被动弯曲膝关节、分离牵引和旋转膝关节操作；通过控制箱能够根据患者情况选择单个或多个治疗运动；让治疗师可以在省力的情况下，完成更多的治疗。

本发明授权一种膝关节的动态关节松动设备在权利要求书中公布了：1.一种膝关节的动态关节松动设备，包括若干个呈矩阵状分布且下端均安装有万向轮（1）的竖直的支撑脚（2）、固定在若干个支撑脚（2）顶部的水平的支撑架（3）和安装在支撑架（3）上的控制箱（4），其特征在于，还包括水平安装在支撑架（3）上的用于固定大腿的坐板（5）、通过水平的第一转轴与坐板（5）的一侧中部转动连接的支撑板（6）、平行固定在支撑板（6）上且与第一转轴垂直的导向轴（7）、能沿导向轴（7）轴线方向往复式滑动和或能以导向轴（7）为轴往复式转动的用于固定小腿的活动板（8）、安装在支撑板（6）下表面用于带动活动板（8）往复式滑动的往复牵引机构（9）和安装在支撑板（6）下表面用于带动活动板（8）往复式转动的往复转动单元（10）和安装在支撑脚（2）上用于带动支撑板（6）往复式转动的支撑板驱动机构（11）；所述活动板（8）上安装有与导向轴（7）同轴线设置且与往复牵引机构（9）滑动连接的弧形滑座（12），活动板（8）和支撑板（6）的下表面分别固定安装有与导向轴（7）平行的导向杆（13）和第二转轴，第二转轴上转动设置有连接臂（14），连接臂（14）的一端凹陷有供导向杆（13）滑动穿过的第一限位滑槽（15），其另一端凹陷有供往复转动单元（10）输出端滑动穿过的第二限位滑槽（25）；所述往复转动单元（10）包括用于驱动连接臂（14）以第二转轴为轴转动的转动驱动机构；其中，所述转动驱动机构包括：与导向杆（13）平行的能以自身中心轴转动的第一连接轴（19）、固定套设在第一连接轴（19）靠近连接臂（14）的端部的转盘（20）、与转盘（20）偏轴设置且滑动穿过第二限位滑槽（25）的滑臂（21）、通过若干个第一轴座与支撑板（6）轴接且与导向杆（13）垂直的蜗杆（22）、同轴固定套设在第一连接轴（19）远离转盘（20）端部且与蜗杆（22）啮合的蜗轮（23）和固定安装在支撑板（6）上且通过传动机构带动蜗杆（22）转动的第一步进电机（24）。

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