买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西南科技大学;西北工业大学申请的专利基于递推最小鲁棒估计的低复杂度有源脉冲噪声控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115967372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211578812.5，技术领域涉及：H03H21/00；该发明授权基于递推最小鲁棒估计的低复杂度有源脉冲噪声控制方法是由何宏森;王苗苗;陈景东;喻翌设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于递推最小鲁棒估计的低复杂度有源脉冲噪声控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于递推最小鲁棒估计的低复杂度有源脉冲噪声控制方法，对FxlogRLS算法进行了扩展，基于最近克罗内克积的滤波输入递归最小M估计算法简称FxRLM‑NKP对脉冲噪声进行有源控制。利用克罗内克积将自适应控制器的系数向量wn分解成两组短的子滤波器向量w1n、w2n，由此建立信号模型。采用具有自适应参数的鲁棒估计器定义一组代价函数，由此推导出相应的自适应控制算法。克罗内克积分解的使用降低了自适应控制算法的计算复杂度；自适应M估计器使得本发明FxRLM‑NKP算法对脉冲噪声具有鲁棒性。实验结果表明，本发明在脉冲噪声有源控制中表现出良好的性能，且具有计算复杂度低的优点。

本发明授权基于递推最小鲁棒估计的低复杂度有源脉冲噪声控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于递推最小鲁棒估计的低复杂度有源脉冲噪声控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1、初始化首先构建第一组P个长度为L1的子滤波器w1，pn以及第二组P个长度L2为的子滤波器w2，pn，n表示时刻，然后进行初始化：w1，p0＝[η0…0]T，p＝1，2，...，P，0＜η≤1w2，p0＝[η0…0]T，p＝1，2，...，P，0＜η≤1其中，参数η在大于0小于等于1的范围内选取即可，P＜min{L1，L2}，这样，0时刻的第一、二组子滤波器向量为： 初始化0时刻的两组相关逆矩阵Q10、Q20： 其中，和分别是大小为PL1×PL1和PL2×PL2的单位矩阵，参数δ1、δ2根据具体实施情况选定；2、对参考脉冲噪声进行采集，得到采样值xn，并构建n时刻的参考脉冲噪声信号向量xn：xn＝[xnxn-1…xn-L+1]T其中，L＝L1L2，向量中时刻小余等于0时刻的值为0；参考脉冲噪声经过初级路径Pz后的信号为初级噪声dn；3、时刻n＝1开始，自适应计算自适应滤波器Wz在n时刻的系数向量wn3.1、计算滤波参考信号xfn 其中，是次级路径Sz的估计量对应的时域脉冲响应，*表示卷积运算；3.2、计算子滤波器向量w1n3.2.1、计算子滤波参考信号 其中，表示克罗内克积；这样，得到合成的子滤波参考信号向量 3.2.2、计算子滤波信号x2，pn： 这样，得到合成的子滤波信号向量x2n： 3.2.3、计算子滤波误差信号e1n： 3.2.4、计算加权因子γ1n： 其中ξ1是利用e1n的方差估计量和中值运算计算所得；3.2.5、计算卡尔曼滤波增益子向量k2n： 其中λ1是遗忘因子，取值为0和1之间的某个值；3.2.6、计算换项误差 3.2.7、计算子滤波器向量w1n： 3.2.8、更新相关逆矩阵，即计算相关逆矩阵Q2n： 3.3、计算子滤波器向量w2n3.3.1、计算子滤波参考信号 这样，得到合成的子滤波参考信号向量 3.3.2、计算子滤波信号x1，pn： 这样，得到合成的子滤波信号向量x1n： 3.3.3、计算子滤波误差信号e2n： 3.3.4、计算加权因子γ2n： 其中ξ2是利用e2n的方差估计量和中值运算计算所得；3.3.5、计算卡尔曼滤波增益子向量k1n： 其中λ2是遗忘因子，取值为0和1之间的某个值；3.3.6、计算换项误差 3.3.7、计算子滤波器向量w2n： 3.3.8、更新相关逆矩阵，即计算相关逆矩阵Q1n： 3.4、计算n时刻的滤波器系数向量wn 4、将各个时刻n得到的系数向量wn发送控制滤波器Wz，控制滤波器对参考脉冲噪声进行滤波，产生滤波信号yn，推动扬声器产生抵消信号y′n以衰减初级噪声dn，实现对脉冲噪声的有源控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南科技大学;西北工业大学，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。