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龙图腾网恭喜广东为辰信息科技有限公司申请的专利针对车载UDS协议的入侵检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115941330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211578502.3，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权针对车载UDS协议的入侵检测方法是由谭雅文;曾凡;赵焕宇;杨旭;熊平海;宋雪冬设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对车载UDS协议的入侵检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对车载UDS协议的入侵检测方法，针对车载UDS协议设置入侵检测规则，包括非法诊断请求检查规则、非法诊断应答检查规则、诊断请求合法性检查规则、暴力请求认证检查规则、开启DTC主动上传检查规则、恶意连续复位检查规则，对于车内CAN总线网络中的每个子网，根据实际需要为其中的ECU配置入侵检测规则，将诊断方向ECU发送的请求数据缓存至ECU所属子网的缓存区，每当入侵检测周期到来时，依次采用该子网的入侵检测规则对请求数据进行入侵检测。本发明针对UDS协议设置入侵检测规则，保证上层协议通讯安全。

本发明授权针对车载UDS协议的入侵检测方法在权利要求书中公布了：1.一种针对车载UDS协议的入侵检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：针对车载UDS协议设置入侵检测规则，包括非法诊断请求检查规则、非法诊断应答检查规则、诊断请求合法性检查规则、暴力请求认证检查规则、开启DTC主动上传检查规则、恶意连续复位检查规则，其中：非法诊断请求检查规则通过实际需要预设SID白名单，将诊断方向ECU发送的请求数据中的SID与规则中预设SID白名单进行检查匹配，如果出现未在白名单中定义的SID则上报异常，否则正常处理请求数据；非法诊断应答检查规则根据实际需要预设应答ID白名单，将诊断请求中应答ID与规则中的预设应答ID白名单进行匹配，如果出现了未定义的应答ID，则会上报异常，否则正常处理请求数据；诊断请求合法性检查规则根据实际需要设定诊断请求数据中SID、字段范围数量、字段位置、字段格式、参考值关系、参考值的要求，检查请求数据的某一字段范围是否满足要求，如果不满足要求则上报异常，否则正常处理请求数据；暴力请求认证检查规则根据实际需要设置权限获取请求在单位时间长度的数量阈值和最小间隔时间，如果在单位时间长度的权限获取请求数量超过了数量阈值，或两次权限获取请求之间的间隔时间小于最小间隔时间，则上报异常，否则正常处理请求数据；DTC主动上传检查规则为如果收到诊断请求要求开启DTC主动上传，则会上报异常，否则正常处理请求数据；恶意连续复位检查规则根据实际需要设置除自身复位检测以外的ECU复位请求检测次数阈值，如果由网关转发的除自身复位检测以外的ECU复位请求检测次数超过了该阈值，则上报异常，否则正常处理请求数据；S2：对于车内CAN总线网络中的每个子网，根据实际需要为其中的ECU设置若干条入侵检测规则，每条规则采用ECU的CANID进行标识，然后将所有子网的入侵检测规则进行保存；S3：当诊断方向ECU发送请求数据，则将请求数据缓存至ECU所属子网的缓存区，每当入侵检测周期到来时，采用如下方法依次对各个子网的请求数据进行入侵检测：从当前子网的缓存区中读取请求数据，然后检索并读取该请求数据所对应ECU的所有入侵检测规则，将请求数据依次采用各条入侵检测规则进行匹配检测，当前子网的所有请求数据检测完毕后，则跳转至下一子网，直到当前所有缓存的请求数据均检测完毕。

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