恭喜交通运输部天津水运工程科学研究所彭士涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利一种基于岛礁-无人船平台的海上应急突发搜救处置方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116009534B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211552171.6,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权一种基于岛礁-无人船平台的海上应急突发搜救处置方法是由彭士涛;于迅设计研发完成,并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于岛礁-无人船平台的海上应急突发搜救处置方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于岛礁‑无人船平台的海上应急突发搜救处置方法,包括:获取监测范围,基于监测范围构建若干个海上无人船的巡航路径;使海上无人船按照巡航路径进行匀速航行;获取事故发生位置,基于事故发生位置确定距离事故发生位置最近的海上无人船;基于所述事故发生位置对距离最近的海上无人船进行搜救航线规划;使距离最近的海上无人船按照搜救航线到达所述事故发生位置;基于所述海上无人船获取搜救目标并对所述搜救目标进行搜救。本发明通过无人船的应用实现了海上搜救方案的自动化,通过巡航路径的规划实现了海上监测范围的全覆盖以及海上事故的快速监测,并通过搜救航线规划计算提高了应急救援的效率,同时避免了船舶相撞的风险。
本发明授权一种基于岛礁-无人船平台的海上应急突发搜救处置方法在权利要求书中公布了:1.一种基于岛礁-无人船平台的海上应急突发搜救处置方法,其特征在于,包括以下步骤:获取监测范围,基于所述监测范围构建若干个海上无人船的巡航路径;使所述海上无人船按照所述巡航路径进行匀速航行;若干个所述海上无人船的航行速度与方向不同;获取事故发生位置,基于所述事故发生位置确定距离事故发生位置最近的海上无人船;基于所述事故发生位置对距离最近的海上无人船进行搜救航线规划;使距离最近的所述海上无人船按照所述搜救航线到达所述事故发生位置;基于所述海上无人船获取搜救目标并对所述搜救目标进行搜救;所述监测范围为圆形范围,基于所述监测范围构建海上无人船的巡航路径的过程包括:在所述海上无人船内设置船舶监控设备,获取所述船舶监控设备的监控范围;基于所述监测范围与所述船舶监控设备的监控范围确定海上无人船的巡航数量以及每条海上无人船巡航的起始点;基于所述监测范围与每条海上无人船巡航的起始点构建每条海上无人船的巡航路径;基于所述监测范围与所述船舶监控设备的监控范围确定海上无人船的巡航数量以及每条海上无人船巡航的起始点的过程包括:获取所述监测范围的圆形直径,并基于所述船舶监控设备的监控范围获取每条海上无人船的圆形监控直径;基于所述圆形直径与所述圆形监控直径的比值确定所述巡航数量;基于所述圆形监控直径对所述圆形直径进行分段,将分段后每段的中心点作为每条海上无人船巡航的起始点。
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