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龙图腾网恭喜中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;广东核电合营有限公司申请的专利压力容器内表面缺陷水下非接触测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115728315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211503726.8，技术领域涉及：G01N21/90；该发明授权压力容器内表面缺陷水下非接触测量装置及方法是由钱俊毅;孙加伟;赵航;余哲;叶新;李守彬;聂继祖;高腾飞;罗立群;孔晨光;刘晖;张岩;吕鸣江;薛亚军;郭宗浩设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本压力容器内表面缺陷水下非接触测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压力容器内表面缺陷水下非接触测量装置及方法，装置包括：电源组件；机械臂；探头架组件；数据处理组件；激光三维测头包括能够防屏蔽的支架外壳、用于产生激光的激光器、用于采集反射的激光的三维接收相机和若干摄像头、用于控制激光器、接收相机以及若干摄像头的控制电路，激光器、三维接收相机、摄像头以及控制电路均安装于支架外壳内，激光器发射的激光与三维接收相机中心线所呈夹角的角度为45°‑80°。数据测量精度高，细节还原度好；防尘、防潮，对不同的水环境兼容性好；防辐射屏蔽设计，避免相机等设备受辐射损坏；自动化程度高，减少人员受照射剂量及水下作业工作量大；克服水下测量折射、散射问题。

本发明授权压力容器内表面缺陷水下非接触测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于压力容器内表面缺陷水下非接触测量装置的测量方法，所述装置包括：电源组件，其用于为装置提供电源；数据采集组件，其用于对压力容器内表面缺陷进行采集，其包括激光三维测头；机械臂，其用于将数据采集组件送至压力容器内表面一侧；探头架组件，其安装于所述机械臂上，其包括用于超声扫查和或涡流扫查的探头、用于安装探头的支架，所述支架安装于所述机械臂上；数据处理组件，其用于接收数据采集组件采集的数据并作出分析计算，其包括数据分析组件和采集控制组件；所述激光三维测头包括能够防屏蔽的支架外壳、用于产生激光的激光器、用于采集反射的激光的三维接收相机和若干摄像头、用于控制所述激光器、接收相机以及若干摄像头的控制电路，所述激光器、所述三维接收相机、所述摄像头以及所述控制电路均安装于所述支架外壳内，所述激光器发射的激光与所述三维接收相机中心线所呈夹角的角度为45°-80°；其特征在于，所述测量方法包括以下步骤：a.设备连接将所述激光三维测头安装在十一轴反应堆压力容器检查机的机械臂末端，通过网线与控制电脑相连，电源采用十一轴反应堆压力容器检查机预留的电源接口供电；b.测头标定使用固定式标定架，将测头与标定块放置水中进行标定；标定块采用陶瓷材质；c.数据采集十一轴反应堆压力容器检查机使用视频相机先对核反应压力内壁进行视觉巡视，将确定及疑似划痕缺陷位置坐标进行记录；十一轴反应堆压力容器检查机控制系统根据记录的坐标位置，将激光三维测头精确送至被测对象正对垂直方向，打开激光器，激光器向目标位置投射激光；三维接收相机用于拍摄激光器发射的激光投射后的压力容器内壁目标的图像；利用十一轴反应堆压力容器检查机控制激光三维测头沿被测对象的中轴线运动，及触发相机与激光三维测头；每移动一个位置，触发采集一副激光投射图像；获取压力容器内壁目标位置的多个连续图像；d.数据分析根据获取的图像信息，计算出所拍摄目标位置压力容器的三维几何尺寸；根据十一轴反应堆压力容器检查机的运动坐标参数及截面数据，拼接成压力容器内壁的全域测量数据；根据压力容器内壁的初始几何参数特性与全域点云数据比较，确定该目标位置是否存在缺陷；确认该目标位置存在缺陷时，对该目标位置的截线数据进行长、高分析，即获得该目标位置的缺陷大小。

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