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龙图腾网恭喜浙大城市学院申请的专利一种工程机械智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211471113.0，技术领域涉及：G08G1/00；该发明授权一种工程机械智能控制系统是由张哲硕;杨丽平;莫文威;饶兵设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工程机械智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据分析技术领域，具体公开了一种工程机械智能控制系统，包括服务器和车载终端，车载终端包括图像采集模块、主控模块、通信模块和显示模块；服务器用于根据该工程机械当前的移动路线和其他工程机械的已有移动路线预估该工程机械未来的移动路线，基于预估的移动路线匹配其他工程机械已有移动路线中的对应路段，计算匹配成功的路段上各位置的平均移动速度，作为预估移动路线各位置的平均移动速度；主控模块还用于判断当前位置是否在预估的移动路线上，如果在，计算当前移动速度与预估移动路线对应位置的平均移动速度的差值，如果差值大于第一阈值，生成报警信息。采用本发明的技术方案能够提高工程机械移动时的安全性。

本发明授权一种工程机械智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种工程机械智能控制系统，包括服务器和设置在工程机械上的车载终端，其特征在于，车载终端包括图像采集模块、内部数据获取模块、卫星定位模块、主控模块、通信模块和显示模块；卫星定位模块用于获取工程机械当前的位置数据；通信模块用于将位置数据实时发送至服务器；服务器用于根据各工程机械上传的位置数据生成各工程机械的移动轨迹，移动轨迹包括移动路线和移动路线上各位置的移动速度；图像采集模块用于采集工程机械外的图像数据；内部数据获取模块用于获取工程机械的状态数据；主控模块用于对图像数据进行分析，判断图像数据的清晰度是否满足预设要求，如果不满足预设要求；根据状态数据判断工程机械当前是否处于移动状态，如果是，通过通信模块向服务器发送辅助请求；服务器还用于在接收辅助请求后，根据该工程机械当前的移动路线和其他工程机械的已有移动路线预估该工程机械未来的移动路线，基于预估的移动路线匹配其他工程机械已有移动路线中的对应路段，计算匹配成功的路段上各位置的平均移动速度，作为预估移动路线各位置的平均移动速度；将预估移动路线和各位置的平均移动速度通过通信模块发送至主控模块；主控模块还用于判断当前位置是否在预估的移动路线上，如果在，计算当前移动速度与预估移动路线对应位置的平均移动速度的差值，判断差值是否大于第一阈值，如果大于第一阈值，生成报警信息；显示模块用于显示图像数据和报警信息；所述图像采集模块的数量至少为4个，分布于工程机械的四个侧面；主控模块还用于对图像数据进行分析，识别其中的障碍区域，在图像数据中标注障碍区域，合成全景图像；显示模块还用于显示全景图像；所述主控模块还用于判断差值是否大于第二阈值，如果大于第二阈值，生成减速控制指令；所述通信模块还用于将工程机械的型号信息发送至服务器；服务器还用于根据该工程机械当前的移动路线确定起点，根据该工程机械当前的移动路线和其他同型号、同起点工程机械的已有移动路线预估该工程机械未来的移动路线；所述显示模块还用于接收人工标注信息，人工标注信息包括标注位置和标注类别；主控模块还用于将人工标注信息发送至服务器；服务器还用于根据接收的位置数据判断是否有工程机械处于标注位置的预设范围内，如果有，将人工标注信息发送至对应的工程机械的通信模块；显示模块还用于从通信模块获取人工标注信息并显示；所述主控模块判断当前位置未在预估的移动路线上时，还用于通过通信模块向服务器发送识别信息；服务器还用于在接收识别信息后，获取该工程机械当前的位置，判断当前的位置是否处于其他工程机械已有的移动路线上，如果处于，计算该位置其他工程机械的平均移动速度，将该位置其他工程机械的平均移动速度发送至通信模块；显示模块还用于从通信模块获取该位置其他工程机械的平均移动速度并显示；如果未处于其他工程机械已有的移动路线上，匹配当前位置预设距离内同类型工程机械已有的移动路线，标记为参考移动路线，发送至通信模块；显示模块还用于从通信模块获取参考移动路线并显示。

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