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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利一种立体像对中非编码标志点匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211429511.6，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种立体像对中非编码标志点匹配方法是由史宝全;顾为晨;阮治江;侯天枢;张义炫;李胜超设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体像对中非编码标志点匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立体像对中非编码标志点匹配方法，包括：输入立体像对；标志点识别；对应点求解；孤立标志点排除；形状上下文构建；相似性度量矩阵计算；最优匹配求解；误匹配剔除；输出匹配结果。本发明兼顾了非编码标志点的空间拓扑关系及在立体像对中的对极几何约束：在构建形状上下文之前，采用极线约束，排除立体像对中的孤立标志点，降低干扰因素影响；提出一种相似性度量矩阵计算公式，加速了求解最优匹配的迭代收敛过程，降低迭代不收敛的几率；在采用形状上下文获得最优匹配后，通过极线约束剔除其中的误匹配点对，提高匹配结果的可靠性。本发明不仅适用于离散分布的非编码标志点的匹配，也能实现有规律分布的非编码标志点的正确匹配。

本发明授权一种立体像对中非编码标志点匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种立体像对中非编码标志点匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，输入立体像对输入待匹配的立体像对及其内、外方位元素；第二步，标志点识别提取第一步所输入的立体像对中非编码标志点的中心坐标；第三步，对应点求解基于极线约束求解第二步所识别的立体像对中的非编码标志点的对应点；第四步，孤立标志点排除统计第三步所求解的对应点，标记出孤立点，并将其移出非编码标志点的集合，使其不参与后续的形状上下文匹配；第五步，形状上下文构建为第四步排除孤立点后所剩的立体像对中的每一个非编码标志点建立形状上下文；第六步，相似性度量矩阵计算根据第三步所求解的左、右图像中非编码标志点的对应关系及第五步所构建的非编码标志点的形状上下文，计算出相似性度量矩阵；第七步，最优匹配求解基于第六步所获得的相似性度量矩阵，采用二分图匹配算法迭代求解最优匹配；第八步，误匹配剔除采用极线约束剔除第七步所匹配成功的非编码标志点对中的误匹配点对，从而提高匹配结果的可靠性；第九步，输出匹配结果输出立体像对中左、右两幅图像中非编码标志点的对应关系，完成立体像对的匹配。

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