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龙图腾网恭喜那家全息互动(深圳)有限公司申请的专利用于混合现实的本地多设备快速空间锚点同步方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115834867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211397487.2，技术领域涉及：H04N13/398；该发明授权用于混合现实的本地多设备快速空间锚点同步方法及系统是由胡伯涛;张宇辰设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于混合现实的本地多设备快速空间锚点同步方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了用于混合现实的本地多设备快速空间锚点同步方法及系统，包括以下步骤：位于本地空间的任意一台设备作为主机创建本地网络，其他设备作为客机加入所述主机创建的本地网络；所述客机与主机先交换各自的本地时间戳，再计算所述客机的本地时间戳与主机的本地时间戳之间的时间偏移量，实现所述客机与主机之间的时间同步；在时间同步的基础上，本地网络中的一客机通过增强现实图片跟踪技术与主机进行空间坐标系同步，其他客机可与主机或者已同步客机进行空间坐标系同步，实现本地网络中所有设备间的空间坐标系同步。本发明提供的同步方法可以在没有外部运营商网络的情况下使用多人混合现实应用，并实现快速快捷的空间坐标系同步。

本发明授权用于混合现实的本地多设备快速空间锚点同步方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于混合现实的本地多设备快速空间锚点同步方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：位于本地空间的多台设备建立本地网络连接以实现设备间的数据传输，将所述多台设备中的任意一台设备作为主机创建本地网络，其他设备作为客机加入所述主机创建的本地网络；S2：将所述本地网络中的主机与客机进行时间同步，所述客机与主机先向对方交换各自的本地时间戳，再计算所述客机的本地时间戳与主机的本地时间戳之间的时间偏移量，根据时间偏移量调整并实现所述客机与主机之间的时间同步；S3：将所述本地网络中的主机与一客机进行空间锚点同步，在所述主机的显示系统上显示的一特定图片作为锚点，所述一客机通过增强现实图片跟踪技术扫描所述一特定图片，获取所述一特定图片锚点在所述一客机空间坐标系下的第二位置与旋转，并向所述主机请求相同时间戳下所述锚点在所述主机空间坐标系下的第一位置与旋转，所述一客机获得两个位置与旋转数据，作为一对位姿对，所述一客机经过多次扫描所述锚点，获得多对位姿对，通过最小二乘法计算所述多对位姿对，得到所述主机空间坐标原点在所述一客机空间坐标系下的第三位置与旋转，通过将所述一客机的空间坐标系原点重设到该第三位置与旋转，使得所述主机与一客机的空间坐标系原点的位置与旋转相同，完成设备间空间坐标系的同步，其他客机与所述本地网络中的主机进行空间坐标系同步，或者与所述本地网络中已完成空间坐标系同步的客机进行空间坐标系同步。

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