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龙图腾网恭喜南通理工学院;南京慧筑信息技术研究院有限公司申请的专利一种桥梁巡查系统的供电设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115513721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211354607.0，技术领域涉及：H01R13/631；该发明授权一种桥梁巡查系统的供电设备是由吴旭;鲍艳;倪树新设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁巡查系统的供电设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桥梁巡查系统的供电设备，包括连接于光伏组件接受光伏组件供电的蓄电池、控制箱、自动充电模块和设置于巡查装置上的充电接口组件，自动充电模块连接蓄电池和控制箱，接受蓄电池供电并接受控制箱控制，所述自动充电模块包括充电模块壳体和通过弹性元件活动连接到所述充电模块壳体的充电组件，所述充电组件包括组件壳体、导向槽、定位结构和充电接头伸出机构，所述充电接头伸出机构安装在所述可动定位部件上，所述可动定位部件与所述充电接口抵接贴合后，所述充电接头伸出机构的设置方向与所述充电接口正相对。本发明无需多个动力装置实现多轴运动即可实现较为准确的接头接口对接，各部分部件占用空间较小，适合巡查装置的需要。

本发明授权一种桥梁巡查系统的供电设备在权利要求书中公布了：1.一种桥梁巡查系统的供电设备，其特征在于：包括连接于光伏组件2接受光伏组件2供电的蓄电池3、控制箱4、自动充电模块5和设置于巡查装置1上的充电接口602组件，所述自动充电模块5连接蓄电池3和控制箱4，接受蓄电池3供电并接受控制箱4控制，所述自动充电模块5包括充电模块壳体501和通过弹性元件活动连接到所述充电模块壳体501的充电组件，所述充电组件包括组件壳体508、导向槽511、定位结构和充电接头513伸出机构，所述充电接口602组件包括在驱动机构作用下能在巡查装置1的行走机构6中上下移动的接口护罩603和连接在所述接口护罩603内的充电接口602，所述接口护罩603升起后所述充电接口602倾斜向上伸出，所述导向槽511用于与所述接口护罩603顶部的导向板604配合引导所述充电接口602向所述定位结构移动，所述定位结构包括与所述充电接口602的伸出端定位抵接的可动定位部件516，所述可动定位部件516被所述充电接口602抵接转动并被所述巡查装置1的行走小车壳体601顶部抵接收缩，所述充电接头513伸出机构安装在所述可动定位部件516上，所述可动定位部件516与所述充电接口602抵接贴合后，所述充电接头513伸出机构的设置方向与所述充电接口602正相对；所述定位结构包括设于所述组件壳体508底部前侧的安装槽510和铰接在所述安装槽510中的铰接底板515，所述可动定位部件516安装在所述铰接底板515上，所述可动定位部件516的后端向后伸出所述铰接底板515，所述铰接底板515通过定位转轴铰接在安装槽510的侧面，所述充电接头513伸出机构在初始状态下位于所述定位转轴前方，所述安装槽510前端封闭并能托住所述铰接底板515的前端；所述定位结构还包括伸缩弹簧514，所述可动定位部件516为滑动安装在所述铰接底板515上的滑板结构，所述可动定位部件516的前端垂直设置有直立部一5161，所述铰接底板515的前端垂直设置有直立部二5151，所述直立部一5161和直立部二5151之间通过伸缩弹簧514连接，所述可动定位部件516的后端在自身贴合到所述充电接口602时抵接在所述行走机构6的顶部；所述自动充电模块5还包括设于充电壳体内的组件外框架505、组件上座体507和充电组件输出机构，所述充电组件输出机构包括安装在所述充电模块壳体501中的启动电机502和偏心轮503机构，所述偏心轮503机构包括安装在所述启动电机502的输出轴上的偏心轮503和连接框架504，所述偏心轮503垂直于所述自动充电模块5顶部设置，所述连接框架504固定在所述组件外框架505上面，所述偏心轮503伸入所述连接框架504，所述偏心轮503的上下两侧分别接触所述连接框架504的顶板和所述组件外框架505的顶板。

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