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龙图腾网恭喜长安大学申请的专利基于全局收益决策的异构车联网网络选择方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115843011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211329608.X，技术领域涉及：H04W4/44；该发明授权基于全局收益决策的异构车联网网络选择方法及相关装置是由刘鑫一;狄陈琪;孟芸;王威;侯俊;申玉洁;刘岩设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全局收益决策的异构车联网网络选择方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于全局收益决策的异构车联网网络选择方法及相关装置，包括以下步骤：根据当前连接的无线网络基站，获取周围无线网络的网络拓扑图及基站参数；根据基站相对位置和基站与道路的距离，选择出候选网络集合根据获取的基站参数信息，计算候选网络与道路的夹角，预测并计算每一个位置的传输速率，并且寻找传输速率相等的位置，计算切换位置、切换时间；根据网络传输速率和切换时延，计算不同切换方案的传输量；根据不同方案计算的传输量，结合网络切换损失率，选择合适的网络，并且记录；根据基站位置和半径判断是否存在相邻的基站子集，计算相邻基站的切换位置、切换时间；根据计算的切换位置和切换时间执行网络切换。

本发明授权基于全局收益决策的异构车联网网络选择方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于全局收益决策的异构车联网网络选择方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，根据当前连接的无线网络基站，获取周围无线网络的网络拓扑图及基站参数Mi＝{Li，Ri，hi，Pi，Bi}并且根据基站相对位置Ri和基站与道路的距离hi，选择出车辆在基站信号覆盖范围的候选网络集合M＝{M1，M2，...，Mn}T；S2，根据获取的网络拓扑图及基站参数信息，计算候选网络M＝{M1，M2，...，Mn}T与道路的夹角θi，预测并计算每一个位置的传输速率Ci，并且寻找传输速率相等的位置，计算切换位置ri；S3，根据网络传输速率Ci和切换时延S，计算不同切换方案的传输量；S4，根据不同方案计算的传输量，结合网络切换损失率Gv,n,p，使用细胞吸引子算法选择能够为用户带来收益的基站作为候选子集，并且记录候选网络子集BU＝{BS1，BS2，...，BSk}；细胞吸引子算法定义如下： m1，m2分别表示在不同操纵子下蛋白质产物的浓度，即吸引子状态，A代表细胞的活跃度，而SA，DA分别为合成细胞的速率系数和分解细胞的速率系数，而两个速率系数都为增函数，η1，η2为高斯白噪声；当吸引子的状态相差不大时，吸引子的值会受到噪声的干扰导致细胞无法进行选择，吸引子的状态相差较大时，噪声干扰就失去了作用，细胞会选择吸引子值大的进行靠近；当确定细胞吸引子的更新位置时，同时需要计算吸引子的值，将车联网的收益与一对时变变量m1，m2相关联： Di为第i个基站的传输量，DHi为宏基站在相应基站接入时间内的传输量，而车辆的速度满足条件通过吸引子选择模型将m1，m2与Di，DHi相关联，并且通过细胞吸引子模型进行更新；当新的时变变量m1，m2出现时，分析吸引子的状态是否发生变化；如果吸引子的状态没有更新，那么车联网用户不会选择接入微基站；当吸引子的状态发生变化时，微基站能够为车联网用户提供更好的服务，车联网用户会选择接入微基站网络来保障自己的服务，当SADA＞2时，会存在两个不同的吸引子，当SADA≤2时，存在唯一的吸引子，细胞的合成速率和分解速率函数： 网络切换损失率Gv,n,p为： 其中，x为网络切换失败概率，n为切换失败次数，并且n＜Ni-2，网络切换损失率受到车辆速度，切换失败次数和链路故障概率的影响，选择网络切换损失率的均值为损失率，定义平均损失G为： S5，根据基站之间的相对位置和基站网络信号的覆盖半径判断是否存在相邻的基站子集BU＝{BS1，BS2，…，BSk}并且更新网络选择的候选子集，重复S2，S3，S4，S5计算相邻基站的切换位置ri；针对不同切换方案时传输量计算有两种：第一种单个基站是否需要进行切换，比较切换前后，车联网能够提供给用户的传输量；第二种是存在多个微基站网络相邻的场景时，考虑网络的下一个目标网络的选择，当网络的下一个微基站网络不是唯一的，计算不同网络选择情况下的网络选择结果，进一步筛选无线网络；不同切换方案的传输量通过车辆在网络信号范围驻留时间的传输速率与时间之积，对传输速率进行积分计算，利用三角函数关系可得： si为驶出基站的距离，ri为车辆与基站的距离，Ti为接入基站的时长，且 其中，Di为第i个基站的传输量，Bi为无线网络带宽，结果为 得出Di为： 其中S6，根据计算的切换位置ri和候选网络子集BU＝{BS1，BS2，...，BSk}执行网络切换。

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