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龙图腾网获悉山东大学;山东大学齐鲁医院申请的专利一种便携式急救呼吸机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115845199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211325095.5，技术领域涉及：A61M16/00；该发明授权一种便携式急救呼吸机及其控制方法是由李可;丁博智;陈玉国;徐峰;王甲莉;庞佼佼;潘畅;李贻斌;边圆设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式急救呼吸机及其控制方法在说明书摘要公布了：本公开属于医疗器械技术领域，具体涉及一种便携式急救呼吸机及其控制方法，包括：直流无刷风机，其进气口与空氧混合器相连通，出气口与自动球阀的一端相连通；第一连接管路，其一端与远离所述无刷风机侧的自动球阀的一端相连通，另一端与流量传感器相连通；第二连接管路，通过所述流量传感器与所述第一连接管路相连通，所述第二连接管路上设置有压力传感器；控制器，分别与所述直流无刷风机、所述自动球阀、所述流量传感器和所述压力传感器电连接。

本发明授权一种便携式急救呼吸机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种便携式急救呼吸机，其特征在于，包括：直流无刷风机，其进气口与空氧混合器相连通，出气口与自动球阀的一端相连通；第一连接管路，其一端与远离所述无刷风机侧的自动球阀的一端相连通，另一端与流量传感器相连通；第二连接管路，通过所述流量传感器与所述第一连接管路相连通，所述第二连接管路上设置有压力传感器；控制器，分别与所述直流无刷风机、所述自动球阀、所述流量传感器和所述压力传感器电连接；所述自动球阀包括电机、第一轴承、第一阀体、阀芯、第二阀体、第二轴承和角度传感器；所述阀芯通过所述第一轴承和所述第二轴承固定在所述第一阀体和第二阀体内，所述电机通过所述第一轴承与所述阀芯连接，所述角度传感器通过所述第二轴承与所述阀芯连接；所述自动球阀设置有角度传感器，所述角度传感器与所述阀芯相连接，实时获取阀芯的转动角度，将所获取的阀芯角度反馈给所述控制器，结合所述压力传感器和所述流量传感器，形成阀芯的闭环控制系统，实时调节电机，使得阀芯转过合适角度；呼吸机采用采用小波变换优化PID控制方法、S-T滴定方法；所述S-T滴定方法使用PWM和最大流量的线性关系，使用前两次的通气参数来准确的预测出最适合的初始呼气PWM值Pini，具体的：便携式急救呼吸机随机给一PWM信号开始第一次通气，便携式急救呼吸机记录第一次通气的PWM值PWM1和最大实际流量Fr1；在第二次通气时，便携式急救呼吸机同样记录直流无刷风机的PWM值为PWM2和最大实际流量Fr2；两次通气后便携式急救呼吸机基于前两次捕获的PWM1、PWM2、Fr1、Fr2，寻找最适合的初始呼气PWM值Pini；PWM值Pini被用于自动球阀关闭的便携式急救呼吸机呼气阶段，以保证吸气阶段初始流量快速达到预设要求；通过流量传感器读取便携式急救呼吸机流量，同时将读取的实际流量Fr反馈给控制器，控制器将实际流量Fr和预设的流量Fs进行对比完成对直流无刷风机所需的PWM值的实时控制，从而对便携式急救呼吸机的流量进行实时调节；便携式急救呼吸机呼吸频率调节通过对便携式急救呼吸机的吸气时间和呼气时间的控制完成；通过直流无刷风机读取实际通气的时间参数包括进气时间和呼气时间Tr，同时控制器将实际时间Tr和预设时间Ts进行对比判断并实现对自动球阀的开合，自动球阀有自身的反馈系统保证阀门完全开启和完全闭合；直流无刷风机采用MR-PID控制方法，在PID算法上使用小波变换优化PID的控制，实现对预参考流量的精确控制;R、Y和e分别是参考信号、输出信号和误差信号；将误差信号e作为正交函数的线性组合，用小波分解成其各个分量，然后变换并组合产生控制信号u，在一定的分解水平上将误差信号分解为高低重复的部分;低频的误差分解分量为： 中频的误差分解分量为： 高频的误差分解分量为： 其中，N是水平数，n和k是整数集；滤波器h[k]和g[k]是对所选小波函数的具体说明；分别表示MR-PID控制器在高、中、低频的三个增益参数；在频率方面，比例项和积分项用于捕获低频信号，而导数项则用于捕获高频信号；在MR-PID控制器中，误差信号被分解为它的高、低和中频率，即： 对每个误差分量按照各自的增益进行缩放，以生成控制器输出信号，即得： MR-PID控制器的控制输出是不同增益的线性组合，这些组成成分通过相应的增益进行缩放，以产生控制信号。

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