买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中北大学申请的专利一种提高分布式时钟同步系统时钟同步精度与稳定性的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115865249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211290359.8，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种提高分布式时钟同步系统时钟同步精度与稳定性的方法是由刘辉;王存粮;郑宾;郭慧斌;王旭;黄子遥设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高分布式时钟同步系统时钟同步精度与稳定性的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及分布式网络系统时钟同步领域，具体为一种提高分布式时钟同步系统时钟同步精度与稳定性的方法，分布式时钟同步系统包括主控机和各从节点，主控机包括时钟同步对时与触发装置和交换机；从节点包括交换机和时钟同步对时与触发装置，各从节点通过交换机连接主控机的交换机；时钟同步对时与触发装置内有改进后的时钟伺服系统，改进后的时钟伺服系统利用卡尔曼滤波算法通过第t‑1个同步周期的最优状态估计值计算得出第t个同步周期的主从时钟偏差和时钟漂移的最优状态估计值，时钟偏差的最优状态估计值经过平滑滤波算法后得到时钟偏差校准参数，时钟偏差校准参数传递给时钟更新函数来校准从时钟时间，从而保证主从时钟节点精度满足测试需求。

本发明授权一种提高分布式时钟同步系统时钟同步精度与稳定性的方法在权利要求书中公布了：1.一种提高分布式时钟同步系统时钟同步精度与稳定性的方法，其特征在于：分布式时钟同步系统包括主控机和各从节点，主控机包括PC机、北斗授时模块、时钟同步对时与触发装置和交换机，主控机中的时钟同步对时与触发装置作为主时钟节点，北斗授时模块作为根主时钟，北斗授时模块和时钟同步对时与触发装置连接，时钟同步对时与触发装置和交换机连接，PC机和时钟同步对时与触发装置连接；从节点包括交换机和时钟同步对时与触发装置，从节点中的时钟同步对时与触发装置作为从时钟节点，交换机和时钟同步对时与触发装置连接，各从节点通过相应节点交换机连接主控机的交换机实现与主控机之间的通信；时钟同步对时与触发装置内有改进后的时钟伺服系统，改进后的时钟伺服系统通过卡尔曼滤波和平滑滤波算法进行主从时钟节点同步，卡尔曼滤波算法通过第t-1个同步周期的最优状态估计值计算得出第t个同步周期的主从时钟偏差和时钟漂移的最优状态估计值，时钟偏差的最优状态估计值经过平滑滤波算法后得到时钟偏差校准参数，时钟偏差校准参数传递给时钟更新函数来校准从时钟时间，从而保证主从时钟节点精度满足测试需求；时钟偏差校准参数的计算过程具体包括卡尔曼滤波阶段和平滑滤波阶段；卡尔曼滤波阶段包含预测阶段和更新阶段两部分，具体过程如下：1预测阶段由第t-1个同步周期的最优状态估计值和第t个同步周期的输入值Ut，计算得到第t个同步周期状态量的先验估计值Ut＝[φoffsettφdriftt]T为第t个同步周期的最优状态估计值的输入值，该输入值由卡尔曼滤波更新后的最优状态估计值作为反馈信号与输入量input作比较的误差信号δt经过PI控制器后求解得到，F为状态转移矩阵，B为控制矩阵；由第t-1个同步周期的最优状态估计值的协方差矩阵Pt-1，计算得到第t个同步周期的协方差矩阵Pt的先验估计值Q为干扰信号的协方差对角矩阵；2更新阶段由第t个同步周期的协方差矩阵Pt的先验估计值和测量噪声的协方差矩阵R，得到第t个同步周期的卡尔曼增益矩阵H为观测矩阵，由第t个同步周期的卡尔曼增益矩阵Kt、观测值zt和先验估计值计算得到修正后的第t个同步周期状态量，即第t个同步周期状态量的最优状态估计值在卡尔曼滤波阶段，计算得到第t个同步周期的最优状态估计值平滑滤波阶段，经过卡尔曼滤波后的第t个同步周期的offset值进入平滑滤波器滤波，yt＝α·x′t+1-αyt-1，其中，yt为第t个同步周期滤波结果，也即时钟偏差校准参数；x′t为第t个同步周期经过卡尔曼滤波后的offset值，α为平滑系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中北大学，其通讯地址为：030051 山西省太原市学院路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。