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龙图腾网恭喜天津大学青岛海洋技术研究院;青岛海洋科技中心申请的专利一种油缸零点标定及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211283188.6，技术领域涉及：B63B22/18；该发明授权一种油缸零点标定及控制方法是由李醒飞;文艺成;邹彦超;马庆锋;徐佳毅;范燕君;刘烨昊设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油缸零点标定及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海洋装备控制领域，尤其是涉及到一种能够重新标定零点的装置和控制方法。所述一种油缸零点标定装置，包括电机、外壳、缸筒和驱动器；所述外壳与缸筒连接，外壳和缸筒中间都具有腔体，缸筒通过传输管与油囊连接，外壳表面设有滑道；电机固定在腔体内，电机通过编码器与驱动器相连，电机通过滑块固定着按压器，所述滑块能够在滑道中运动；电机输出端连接着螺旋杆，螺旋杆上设有活塞；外壳上连接有控制组件，按压器按压控制组件能够控制电机。电机通过正转或反转推动活塞实现排油或回油作业，当电机带动按压器触碰到控制组件时，将此时油囊中的油液量定为最大值，即零点位置，解决了编码器掉电易失后，丢失零点位置的问题。

本发明授权一种油缸零点标定及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种油缸零点标定方法，应用于一种油缸零点标定装置，所述油缸零点标定装置包括电机、外壳、缸筒和驱动器；所述外壳与缸筒连接，外壳和缸筒中间都具有腔体，缸筒通过传输管与油囊连接，外壳表面设有滑道；电机固定在外壳的腔体内，电机通过编码器与驱动器相连，电机通过滑块固定着按压器，所述滑块能够在滑道中运动；电机输出端连接着螺旋杆，螺旋杆上设有活塞；外壳上连接有控制组件，按压器按压控制组件能够控制电机，所述控制组件包括标定按钮和保护按钮，所述标定按钮和保护按钮都与控制器连接，标定按钮和保护按钮轴向放置于外壳上，保护按钮位于缸筒近端，标定按钮位于缸筒远端；标定按钮和保护按钮都固定在外壳上；其特征在于：通过电机带动按压器触碰控制组件后，记录此时油囊的位置，即零点位置；通过编码器收集电机的旋转圈数和螺旋杆的运动距离，便能够对油囊实施进一步的精确控制；按压器停止位置共有四种状态；四种状态的第一种状态为按压器位于标定按钮与保护按钮的同侧，并靠近标定按钮；启动电机，使电机进入排油状态，直至按压器触碰标定按钮，标定按钮通过控制器关闭电机，记录油囊最大值，即零点位置；四种状态的第二种状态为按压器位于标定按钮上；启动电机，先使电机进入回油状态，当按压器离开标定按钮后，电机进入排油状态，直至按压器触碰标定按钮，标定按钮通过控制器关闭电机，记录油囊最大值，即零点位置；四种状态的第三种状态为按压器位于标定按钮与保护按钮之间；启动电机，使电机进入排油状态，当按压器触碰保护按钮后，电机变为回油状态，直至按压器压住并松开标定按钮后，电机进入排油状态，直至按压器触碰标定按钮，标定按钮通过控制器关闭电机，记录油囊最大值，即零点位置；四种状态的第四种状态为按压器处于保护按钮上时；启动电机，使电机进入回油状态，当按压器压住并松开标定按钮后，使电机进入排油状态，直至按压器触碰标定按钮，标定按钮通过控制器关闭电机，记录油囊最大值，即零点位置。

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