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龙图腾网恭喜上海电机学院申请的专利一种基于雾计算技术的智能语音控制导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115628744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211267133.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于雾计算技术的智能语音控制导航系统是由张恒;刘昆山;刘艳丽;王营州设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雾计算技术的智能语音控制导航系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于雾计算技术的智能语音控制导航系统，所述系统设于导航机器人上，包括：传感器模块：用于获取周围环境数据；建图模块：基于SLAM，利用传感器模块传输的数据绘制外部环境的完整地图；路径规划模块：用于进行路径规划，实现导航；语音控制模块：用于基于话题发布实现对用户需求的响应，并实现人机交互和语音识别增强；任务卸载和分配模块：采用雾计算技术进行任务卸载和分配；通信模块：用于实现导航机器人和云端、PC端之间的通信。与现有技术相比，本发明具有能处理数据量大的地图数据的能力以及适用范围广泛等优点。

本发明授权一种基于雾计算技术的智能语音控制导航系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雾计算技术的智能语音控制导航系统，其特征在于，所述系统设于导航机器人上，包括：传感器模块：用于获取周围环境数据；建图模块：基于SLAM，利用传感器模块传输的数据绘制外部环境的完整地图；路径规划模块：用于进行路径规划，实现导航；语音控制模块：用于基于话题发布实现对用户需求的响应，并实现人机交互和语音识别增强；任务卸载和分配模块：采用雾计算技术进行任务卸载和分配；通信模块：用于实现导航机器人和云端、PC端之间的通信；其中，所述任务卸载和分配模块通过最小化节点总能量来优化任务处理，所述节点总能量包括总卸载能量，雾节点总能量和总传输能量，其中，所述总卸载能量表示为： 其中，un表示移动机器人n的计算任务，K表示机器人个数，bn表示机器人卸载时的功耗，表示卸载能量；所述雾节点总能量表示为： 其中，Nc表示在雾节点计算1bit所需的CPU周期数，Ef表示雾节点计算每周期的能量消耗，unNcEf为移动机器人n卸载任务的计算能耗；所述总传输能量表示为： 其中，On是移动机器人n的任务分析结果；根据节点总能量确定任务卸载和分配模块的目标函数为： 。

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