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龙图腾网恭喜陕西华通机电制造有限公司申请的专利一种动能发射装置的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115616959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211251454.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种动能发射装置的控制方法是由薛新贵;张勃寅;赵辉;朱海鸿;赵玉飞设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动能发射装置的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种动能发射装置的控制方法，应用于控制系统，控制系统连接有若干外部器件，外部器件包括电机、压力传感器、若干电磁阀以及供弹传感器，控制系统与控制平台连接；控制方法包括S1：判断控制系统运行模式；S2：自动模式状态下，控制系统提取命令中供弹模式和连发次数的设定参数；S3：控制充气阀开闭进行充气；S4：若控制系统收到终止发射指令后，开启诱导阀，降低气室气压，否则执行S5；S5：控制电机旋转到相应的供弹仓位置，检测弹丸是否到位；S6：检测到弹丸到位信号，电机回转至零位，打开诱导阀，当剩余压力值低于设定的阈值，则表示发射成功；当完成预定发射次数后，结束自动运行模式。

本发明授权一种动能发射装置的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种动能发射装置的控制方法，其特征在于，应用于控制系统，所述控制系统连接有若干外部器件，所述外部器件包括电机、压力传感器、若干电磁阀以及供弹传感器，所述控制系统与控制平台连接；控制方法如下：S1：判断控制系统运行模式；若接收到控制平台的自动运行命令后，进入自动模式状态，执行下述步骤；S2：控制系统提取命令中供弹模式和连发次数的设定参数；S3：控制充气阀开闭进行充气，监测气室压力是否达到设定的压力值，若达到设定的压力值，则关闭充气阀；S4：判断所述控制系统是否接收到终止发射指令，当控制系统收到终止发射指令后，控制诱导阀开启，将气室内的高压气体排出，否则继续执行下述步骤；S5：控制电机旋转到相应的供弹仓位置，并在设定的第二预设时间内，检测是否有弹丸到位信号；若有弹丸到位信号，继续执行自动流程；若没有弹丸到位信号，所述控制系统给所述控制平台返回一个异常代码，结束自动运行模式；S6：电机回转至向零位，到达零位后诱导阀自动打开，持续第三预设时间之后检测气室剩余压力值；当剩余压力值低于设定的阈值，则表示发射成功；否则，系统将默认为发射失败；当完成预定发射次数后，结束自动运行模式；通过多次开启诱导阀降低气室气压，具体过程如下：S601：电机回转至零位后，诱导阀开启第三预设时间的时长，同时检测气室压力变化速率；S602：若气室内压力减小速率超过阈值，则关闭诱导阀，并通过气室剩余压力值判断是否发射成功；若气室内压力减小速率未超过阈值，则判断诱导阀开启次数是否小于等于预设次数，若开启次数小于等于预设次数，则关闭诱导阀后返回步骤S601重新开启诱导阀，若开启次数小于等于预设次数大于预设次数，则反馈诱导阀故障提示。

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