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龙图腾网恭喜中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利一种核电厂水下检修机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115635493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211242889.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种核电厂水下检修机器人是由刘刚;郑传栋;杜佳;吴玉;岳永生;赵阿朋;何之;张梦金;张志坚;丁慧民设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核电厂水下检修机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种核电厂水下检修机器人，核电厂水下检修机器人包括行走机构、驱动组件、箱体以及支撑机构；箱体设有密闭的内部空间，驱动组件设置于内部空间中，并输出动力至行走机构；行走机构连接并带动箱体移动；支撑机构包括支架组件、可转动设置在支架组件上方的旋转平台、弹簧限位结构；支架组件通过弹簧限位结构弹性安装于箱体上。核电厂水下检修机器人可搭载作业工具完成在水下对定位销检修或更换工作，代替了人工检修或更换作业，避免了水下燃料组件对检修人员带来的辐射伤害。

本发明授权一种核电厂水下检修机器人在权利要求书中公布了：1.一种核电厂水下检修机器人，其特征在于，包括行走机构、驱动组件、箱体（6）以及支撑机构；所述箱体（6）设有密闭的内部空间，所述驱动组件设置于所述内部空间中，并输出动力至所述行走机构；所述行走机构连接并带动所述箱体（6）移动；所述支撑机构包括支架组件、可转动设置在所述支架组件上方的旋转平台、弹簧限位结构（4）；所述支架组件通过所述弹簧限位结构（4）弹性安装于所述箱体（6）上；所述支架组件包括支架（5）、上板（9）、下板（7）；所述上板（9）与所述支架（5）上端连接，所述上板（9）通过所述弹簧限位结构（4）安装于所述箱体（6）上方；所述下板（7）与所述支架（5）下端连接，所述下板（7）位于所述箱体（6）下方；所述弹簧限位结构（4）包括固定设置在所述上板（9）与所述箱体（6）之间的多个弹簧；所述弹簧在所述旋转平台受压处于压缩极限位置时，所述下板（7）支撑于地面上。

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