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龙图腾网恭喜上海交通大学申请的专利用于导丝夹紧的气动装置及介入手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115568953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211211731.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权用于导丝夹紧的气动装置及介入手术机器人是由轩连;高安柱;黄少平;娄楚谦;杨广中设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于导丝夹紧的气动装置及介入手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于导丝夹紧的气动装置及介入手术机器人，包括导丝输送装置和导丝夹紧装置，导丝输送装置包括驱动轮组件和从动轮组件，导丝夹紧装置驱动从动轮组件靠近或远离驱动轮组件；从动轮组件和驱动轮组件二者夹持导丝，从动轮组件和驱动轮组件二者均与导丝转动配合；还包括支撑结构和导丝旋转机构，导丝旋转机构、导丝输送装置以及导丝夹紧装置均安装在支撑结构上，导丝旋转机构驱动导丝输送装置和导丝夹紧装置转动，导丝旋转机构上设置有连通气路，连通气路与左进气道和右进气道连通。采用气体驱动的导丝夹紧装置推动从动轮组件靠近或远离驱动轮组件，实现了对导丝的稳定夹持及输送，且装卸方便，多个从动轮同时移动压力一致。

本发明授权用于导丝夹紧的气动装置及介入手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于导丝夹紧的气动装置，其特征在于，包括导丝输送装置（110）和导丝夹紧装置（120），所述导丝输送装置（110）包括驱动轮组件（116）和从动轮组件（115），所述导丝夹紧装置（120）驱动从动轮组件（115）靠近或远离驱动轮组件（116）；所述驱动轮组件（116）和从动轮组件（115）之间形成有供导丝（601）穿过的间隙，所述从动轮组件（115）和驱动轮组件（116）二者夹持导丝（601），且所述从动轮组件（115）和驱动轮组件（116）二者均与导丝（601）转动配合；所述导丝夹紧装置（120）包括阀体（1204）、左进气道、右进气道、活塞杆（1210）以及活塞（1208），所述左进气道和右进气道二者分别设置在阀体（1204）的两侧；所述活塞杆（1210）自阀体（1204）左进气道所在侧穿入，所述自阀体（1204）右进气道所在侧穿出，且所述活塞杆（1210）的两端均伸出阀体（1204），所述活塞杆（1210）的一端与从动轮组件（115）连接；所述阀体（1204）上供活塞杆（1210）穿过的孔与活塞杆（1210）之间形成孔隙，所述孔隙分别与左进气道和右进气道连通；所述活塞（1208）设置在活塞杆（1210）的中部，活塞（1208）与孔隙侧壁滑移配合，且活塞（1208）封闭孔隙不允许气体通过。

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