哈尔滨工业大学(深圳);深圳宏业基岩土科技股份有限公司柳成荫获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳);深圳宏业基岩土科技股份有限公司申请的专利一种旋挖钻机的钻孔垂直度监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115450562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211201511.0，技术领域涉及：E21B7/04；该发明授权一种旋挖钻机的钻孔垂直度监测方法及系统是由柳成荫设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋挖钻机的钻孔垂直度监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋挖钻机的钻孔垂直度监测方法及系统，所述方法包括：获取旋挖钻机的钻杆垂直度以及桅杆垂直度，并在所述钻杆垂直度与所述桅杆垂直度均满足预设要求时，设置零点；根据所述零点，控制所述旋挖钻机进行钻孔，并在钻孔过程中监测钻杆的第一倾斜角度以及桅杆的第二倾斜角度；根据所述钻杆的第一倾斜角度与所述桅杆的第二倾斜角度，分别对所述钻杆与所述桅杆进行角度调整，以实现调整钻孔角度。本发明可实时监测钻杆与桅杆的倾斜角度，并及时对钻杆与桅杆的角度进行调整，提高了施工效率以及成孔质量。
本发明授权一种旋挖钻机的钻孔垂直度监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种旋挖钻机的钻孔垂直度监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取旋挖钻机的钻杆垂直度以及桅杆垂直度，并在所述钻杆垂直度与所述桅杆垂直度均满足预设要求时，设置零点；根据所述零点，控制所述旋挖钻机进行钻孔，并在钻孔过程中监测钻杆的第一倾斜角度以及桅杆的第二倾斜角度；根据所述钻杆的第一倾斜角度与所述桅杆的第二倾斜角度，分别对所述钻杆与所述桅杆进行角度调整，以实现调整钻孔角度；所述根据所述钻杆的第一倾斜角度与所述桅杆的第二倾斜角度，分别对所述钻杆与所述桅杆进行角度调整，包括：将所述第一倾斜角度与所述第二倾斜角度分别与预设的规定数值进行比较；若所述第一倾斜角度和或所述第二倾斜角度大于所述规定数值，则基于PLC调控系统对钻杆和或桅杆进行角度调整；若所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度均小于或等于所述规定数值，则控制所述旋挖钻机继续钻进。
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