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龙图腾网恭喜武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种高精度地图车道组平齐切割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211194190.6，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权一种高精度地图车道组平齐切割方法及系统是由刘小燕;朱军;严小坚;刘奋设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度地图车道组平齐切割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种高精度地图车道组平齐切割方法及系统，先是利用简单的点和线的位置关系，选取出和道路切割点距离最近的车道组，并将切割点投影到车道组的中间车道上，然后再利用直线和线段的关系，判断切割线是否需要对车道组进行切割，并对车道组内的车道形状和车道边线形状进行切割，保证切割后车道组的形状平齐。在精度误差范围内，通过简单的平面级数据计算问题来提高自动驾驶车辆的定位精度级安全性，算法实施简单易行，容易理解。

本发明授权一种高精度地图车道组平齐切割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度地图车道组平齐切割方法，其特征在于，包括：获取高精度地图中的车道、车道边线数据及道路切割数据；按道路通行方向归集每条道路上的车道组数据；根据所述道路切割数据，获取每条道路上的车道切割线列表，并计算所述车道切割线列表中的每条切割线距离最近的车道组索引，作为每一条切割线关联的车道组；基于每条切割线距离最近的车道组索引，沿道路通行方向为每一条切割线所关联的车道组分配切割线；根据每一个车道组分配到的切割线对车道组进行切割；基于每条切割线距离最近的车道组索引，沿道路通行方向为每一条切割线所关联的车道组分配切割线，包括：取切割线集合中的第一条切割线，获取所关联的车道组lg_index和第一条子道路，并记录前一条切割线对应的车道组索引pre_lg_index；对于索引在pre_lg_index和lg_index之间的车道组不用分配切割线，直接将车道组关联到第一条子道路上；获取索引为lg_index的车道组lg_a，根据所关联的切割线切割车道组lg_a的状态判断是否将所关联的切割线分配给车道组lg_a；遍历每一条切割线，根据切割线切割所关联车道组的状态，获取每一个车道组所分配到的切割线；所述获取索引为lg_index的车道组lg_a，根据所关联的切割线切割车道组lg_a的状态判断是否将所关联的切割线分配给车道组lg_a，包括：基于切割线切割车道组中的所有车道，若只切中部分车道，则为所述车道组不分配切割线；若切割后车道的长度小于设定长度阈值，则也不为所述车道组分配切割线；否则，将切割线分配给车道组。

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