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龙图腾网获悉佛山喀视科技有限公司申请的专利瓷砖缺陷激光定位方法、控制装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115575410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211172970.0，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权瓷砖缺陷激光定位方法、控制装置及系统是由梁逸豪;曹君;吴泽鹏;侯进朗设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本瓷砖缺陷激光定位方法、控制装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了瓷砖缺陷激光定位方法、控制装置及系统，该方法通过拍摄瓷砖的光学图像，以光学图像相邻的两条边为X轴和Y轴建立第一直角坐标系，识别瓷砖缺陷部位，再通过光学图像的尺寸信息和原始坐标、以及激光源投射区域的尺寸信息和分辨率构建光学图像坐标系与激光源投射区域坐标系的投射关系，得到瓷砖缺陷部位的第一坐标，获取瓷砖在生产线的传输速度，通过把第一坐标和传输速度代入计算公式得到激光矩阵单元的控制信号，瓷砖到达指定位置触发控制信号，激光矩阵单元接收控制信号向瓷砖缺陷部位投射激光进行标示，便于作业人员精确检查出瓷砖上的缺陷，提高作业效率。

本发明授权瓷砖缺陷激光定位方法、控制装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种瓷砖缺陷激光定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，获取瓷砖缺陷部位的坐标，拍摄瓷砖的光学图像，将所述光学图像相邻的两条边设为X轴和Y轴，通过X轴和Y轴建立第一直角坐标系，将所述光学图像与瓷砖缺陷数据库作对比确定瓷砖缺陷部位的位置，记录瓷砖缺陷部位在所述第一直角坐标系的第一坐标；步骤S2，构建激光投射关系；具体步骤包括：提供激光矩阵单元投射激光；根据所述光学图像的尺寸信息、原始坐标、所述激光矩阵单元投射区域的尺寸信息和分辨率构建所述光学图像坐标系与所述激光矩阵单元投射区域坐标系的投射关系；其中，所述激光矩阵单元有N个激光源，N个所述激光源沿所述第一直角坐标系X轴方向阵列分布，以激光矩阵单元投射区域建立第二直角坐标系，所述第一直角坐标系相对于与所述第二直角坐标系可运动，所述第二直角坐标系的X轴和Y轴分别与所述第一直角坐标系的X轴和Y轴平行，所述第二直角坐标系的X轴区间与所述第一直角坐标系的X轴区间大小相同，根据所述激光源的数量，将所述第二直角坐标系划分成N个面积相同的方格区域，每个所述方格区域动态对应第一直角坐标系的坐标区间；步骤S3，获取瓷砖传输速度，利用测速编码器测量瓷砖在生产线上的传输速度；步骤S4，数据预处理，对获取的所述第一坐标和所述传输速度进行计算并得到控制信号；具体步骤包括：提取所述第一坐标中的Y轴数值，根据计算公式T＝YV，获取所述控制信号，其中，T是延时时间，Y是缺陷部位在所述第一直角坐标系的Y轴数值，V是瓷砖在生产线上的传输速度；步骤S5，标识定位，根据所述第一坐标和所述控制信号对瓷砖缺陷位置进行标识定位。

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