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龙图腾网恭喜国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司申请的专利驱鸟器、驱鸟控制方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115553279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211166959.3，技术领域涉及：A01M29/08；该发明授权驱鸟器、驱鸟控制方法、装置、终端及存储介质是由程旭;李宁;刘兆威;何义良;佘凯;高冰;王鹏;时洪刚;侯乃谦;李亮;崔瑞泽设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱鸟器、驱鸟控制方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及驱鸟技术领域，尤其涉及一种驱鸟器、驱鸟控制方法、装置、终端及存储介质，本发明驱鸟器实施方式，其通过视觉识别出驱离目标和驱离目标的方位，根据阳光跟踪器确定阳光照射角度，调整反光阵列，对驱离目标进行照射，利用了鸟在昼间活动，夜晚栖息的特点，在多面反光镜的照射下对驱离目标驱离，保证了驱离目标在危害保护目标前即开始进行驱离，主动防御效果好，针对性强。本发明驱鸟控制方法的实施方式，通过视觉装置识别防护区的驱离目标，当发现驱离目标时，根据阳光的照射角度以及驱离目标的大致方位，调整反光阵列，利用阳光对驱离目标进行照射，因此，针对性好，照射强度高，对防护区以外的区域影响小，驱离效果显著。

本发明授权驱鸟器、驱鸟控制方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驱鸟器，其特征在于，包括：视觉装置、反光阵列以及阳光跟踪器；所述反光阵列以及所述阳光跟踪器分别与所述视觉装置电连接；所述阳光跟踪器用于获取阳光的照射角度；所述反光阵列包括至少两个回转镜（100），所述回转镜（100）的镜面通过俯仰转动以及偏航转动反射阳光的光线；所述视觉装置用于根据防护区内的图像识别出驱离目标的方位；所述反光阵列中的两个回转镜（100）根据所述驱离目标的方位以及所述阳光的照射角度进行回转，在经过所述视觉装置确认实现对所述驱离目标实现照射时，所述视觉装置输出指示所述驱离目标位置的信息；所述反光阵列根据所述驱离目标位置的信息以及所述阳光的照射角度调整所述反光阵列中每个回转镜（100）的角度对所述驱离目标进行照射；其中，所述阳光跟踪器包括：光敏组件、调整支架以及跟踪控制模块；所述光敏组件以及所述调整支架分别与所述跟踪控制模块电连接；所述光敏组件固定设置于所述调整支架；所述调整支架用于带动所述光敏组件转动以调整所述光敏组件与阳光的相对角；所述光敏组件输出照射偏移量的信号，所述跟踪控制模块根据所述照射偏移量的信号输出指示所述调整支架姿态的信号；当所述照射偏移量的信号小于阈值时，所述跟踪控制模块根据所述调整支架的姿态输出所述阳光的照射角度；其中，所述光敏组件包括：筒体（101）、透镜（102）以及光敏板（103）；所述透镜（102）固定设置于所述筒体（101）的前开口，所述光敏板（103）固定设置于所述筒体（101）内部对应所述透镜（102）的焦点位置；所述筒体（101）与所述调整支架固定连接；所述光敏板（103）包括：不在一条直线上的三个光敏电阻（1031）；所述光敏板（103）的光敏电阻（1031）与所述跟踪控制模块电连接，所述跟踪控制模块根据所述光敏板（103）电阻的阻值确定照射偏移量。

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