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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利一种小角度交叉轴传动内啮合锥形齿轮结构及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115574052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211171126.6，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种小角度交叉轴传动内啮合锥形齿轮结构及其设计方法是由王潇;何志龙;胡汪锋;李丹童;邢子文设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小角度交叉轴传动内啮合锥形齿轮结构及其设计方法在说明书摘要公布了：一种小角度交叉轴传动内啮合锥形齿轮结构及其设计方法，锥形齿轮结构包括齿廓均呈锥形结构的内齿轮与外齿轮，内齿轮与外齿轮的啮合方式为空间摆线式啮合，且内齿轮与外齿轮的轴向线相交，呈设定角度；所述内齿轮与外齿轮的啮合面为连续闭合的空间曲面，内齿轮绕外齿轮进行啮合运动时同时发生自转与公转。所述内齿轮的啮合面为滚圆锥面，所述外齿轮的啮合面为定圆锥面。齿轮型线求解过程中的独立变量为：传动比iHV，形状参数c，与坐标系的独立变量内齿轮节圆锥底面半径R1与大端分度圆锥角δ1。因此，本发明具体设计过程中，可根据不同的工况要求调整上述独立变量。本发明齿轮在进动过程中转动稳定性更高，传动效果更好。

本发明授权一种小角度交叉轴传动内啮合锥形齿轮结构及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种小角度交叉轴传动内啮合锥形齿轮结构，其特征在于：包括齿廓均呈锥形结构的内齿轮（1）与外齿轮（2），内齿轮（1）与外齿轮（2）的啮合方式为空间摆线式啮合，且内齿轮（1）与外齿轮（2）的轴向线相交，呈设定角度；所述内齿轮（1）与外齿轮（2）的啮合面为连续闭合的空间曲面，内齿轮（1）绕外齿轮（2）进行啮合运动时同时发生自转与公转；所述内齿轮（1）的啮合面为滚圆锥面，所述外齿轮（2）的啮合面为定圆锥面；建立所述内齿轮（1）与外齿轮（2）的节圆锥空间坐标系OX1Y1Z1与OX2Y2Z2，内齿轮（1）的滚圆锥面在外齿轮（2）的定圆锥面外侧做无滑移的滚动运动时，内齿轮（1）的滚圆锥面母线上边缘的一点C1轨迹为空间外摆线，内齿轮（1）的滚圆锥面在外齿轮（2）的定圆锥面内侧做无滑移的滚动运动时，内齿轮（1）的滚圆锥面母线上边缘一点C2的轨迹为空间内摆线，则：空间外摆线的方程为： 空间内摆线的方程为： 式中，δ表示定圆锥面的锥角，qh和qe分别表示产生空间内摆线和空间外摆线的滚圆锥面锥角，内齿轮（1）与外齿轮（2）相对运动时，齿面上各点距节锥顶点O的距离保持不变，即在球面上运动，R是球面摆线所在的球体半径，通过R大小的变化形成齿轮的锥形结构；按比例改变球面摆线所在的球体半径R生成不同大小的齿廓曲线，通过不同大小的齿廓曲线生成内齿轮（1）与外齿轮（2）的锥度，进行空间上的放样得到内齿轮（1）与外齿轮（2）的齿廓面。

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