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龙图腾网恭喜湖南南方宇航高精传动有限公司申请的专利精密减速固差分析方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115452365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211160041.8，技术领域涉及：G01M13/025；该发明授权精密减速固差分析方法与系统是由王会斌;陈雨蒙;袁光前;李洲;朱美玲设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本精密减速固差分析方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了精密减速固差分析方法与系统，涉及减速机技术领域，包括固定轮轴配置模块、固差试验模块、传动采集模块、参数分析模块、上位机以及电机防护模块；固定轮轴配置模块用于试验人员设置减速机中固定轮轴的试验配置参数；设置成功后，通过固差试验模块对减速机进行传动试验；传动采集模块用于通过预设的监测设备，实时采集减速机的传动信息，并生成传动参数报表；参数分析模块用于根据传动参数报表绘制相应的角度‑扭矩性能曲线图，对减速机进行效率分析，并将分析结果上传至上位机；在试验过程中，电机防护模块用于根据频率切换信息对减速机进行切换损耗系数分析，判断是否需要对减速机进行维修保养，提高试验安全。

本发明授权精密减速固差分析方法与系统在权利要求书中公布了：1.精密减速固差分析系统，其特征在于，包括固定轮轴配置模块、固差试验模块、传动采集模块、参数分析模块、上位机、终端分配模块、频率监测模块以及电机防护模块；所述固定轮轴配置模块用于试验人员设置减速机中固定轮轴的试验配置参数；设置成功后，通过固差试验模块对减速机进行传动试验；所述传动采集模块用于通过预设的监测设备，实时采集减速机的传动信息，并生成传动参数报表；所述参数分析模块包括若干个处理终端，用于根据传动参数报表绘制相应的角度-扭矩性能曲线图，对所述减速机进行效率分析，并将分析结果上传至上位机；其中，当参数分析模块获取到减速机的传动参数报表后，所述终端分配模块用于对处理终端进行运行偏值分析，并选取运行偏值PL最小的处理终端作为选中终端，对所述减速机进行效率分析；其中，终端分配模块的具体分析步骤为：在预设时间段内，每间隔R2时间采集一次处理终端的运行状态数据，R2为预设值；将处理终端的访问节点连接数、CPU负载率、带宽负载率和实时网络速率依次标记为Q1、Q2、Q3、Q4；利用公式ZX=Q1×b1+Q4×b4Q2×b2+Q3×b3计算得到处理终端的运行系数ZX，其中b1、b2、b3、b4为系数因子；若运行系数ZX小于运行阈值，则反馈偏离信号至终端分配模块；统计偏离信号的出现次数为P1；截取相邻偏离信号之间的时间段为偏离缓冲时段，统计每个偏离缓冲时段内的运行状态数据采集次数为偏离缓冲频次Li；将偏离缓冲频次Li与缓冲频次阈值相比较，计算得到差缓系数CS；利用公式计算得到处理终端的运行偏值PL，其中g3、g4为系数因子；在试验过程中，所述频率监测模块用于对减速机的工作频率进行监测；当监测到减速机的工作频率发生变化时，记录频率切换信息；所述电机防护模块用于根据频率切换信息对减速机进行切换损耗系数分析，若切换损耗系数QS大于损耗阈值，则生成电机防护信号；以提醒测试员终止试验，对减速机进行维修保养。

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