恭喜青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司毕研华获国家专利权
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龙图腾网恭喜青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利用于检测摄像头安装角度的方法、存储介质及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115604568B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211098141.2,技术领域涉及:H04N23/61;该发明授权用于检测摄像头安装角度的方法、存储介质及设备是由毕研华;孔令磊;高洪波设计研发完成,并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于检测摄像头安装角度的方法、存储介质及设备在说明书摘要公布了:本发明提供了一种用于检测摄像头安装角度的方法、存储介质及设备。其中方法包括:获取预先存储的标准图像,标准图像为摄像头在容置空间的安装面的安装位置处于标准安装角度时,拍摄位于容置空间预设位置的检测物得到的图像;当摄像头安装于安装面的安装位置后,控制摄像头拍摄检测物并获取检测图像;比较标准图像和检测图像中的检测物的图像,判断摄像头的安装角度是否存在偏差;若是,则输出调节摄像头的安装角度的信息。如此设置,能够实现准确判断摄像头的安装角度是否存在偏差。
本发明授权用于检测摄像头安装角度的方法、存储介质及设备在权利要求书中公布了:1.一种用于检测摄像头安装角度的方法,其特征在于,包括:获取预先存储的标准图像,所述标准图像为摄像头在容置空间的安装面的安装位置处于标准安装角度时,拍摄位于所述容置空间预设位置的检测物得到的图像;当所述摄像头安装于所述安装面的所述安装位置后,控制所述摄像头拍摄所述检测物并获取检测图像;比较所述标准图像和所述检测图像中的所述检测物的图像,判断所述摄像头的安装角度是否存在偏差;若是,则输出调节所述摄像头的安装角度的信息,所述容置空间包括安装面、与所述安装面间隔相对设置的相对面、连接所述安装面与所述相对面的第一面和第二面,所述第一面和所述第二面相交,所述第一面与所述相对面的交线为第一边缘,所述第二面与所述相对面的交线为第二边缘,所述摄像头可朝向或背离所述第一面转动调节安装角度,所述摄像头可朝向或背离所述第二面转动调节安装角度,所述检测物为条形带,所述条形带自靠近所述第一边缘和所述第二边缘的交点在所述第一面上倾斜延伸,获取所述条形带在所述标准图像中与所述第二边缘的标准相对角度;获取所述条形带在所述检测图像中与所述第二边缘的检测相对角度;获取所述检测相对角度和所述标准相对角度的相对角度偏差值;若所述检测相对角度和所述标准相对角度的所述角度偏差值小于或等于预设角度值,则获取所述条形带在所述标准图像中v坐标为v1的所有像素坐标的u坐标平均值u检测,获取所述条形带在所述检测图像中v坐标为v1的所有像素坐标的u坐标平均值u标准;获取所述u检测和所述u标准的位置偏差值;若所述u检测和所述u标准的所述位置偏差值大于预设像素值,且所述u检测大于所述u标准,则输出背离所述第一面转动调节所述摄像头的安装角度的信息;若所述u检测和所述u标准的所述位置偏差值大于预设像素值,且所述u检测小于或等于所述u标准,则输出朝向所述第一面转动调节所述摄像头的安装角度的信息。
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