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龙图腾网恭喜扬州大学申请的专利一种路灯杆全自动激光焊接方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115502561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211099029.0，技术领域涉及：B23K26/28；该发明授权一种路灯杆全自动激光焊接方法与装置是由焦俊科;孙圣元设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路灯杆全自动激光焊接方法与装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种路灯杆全自动激光焊接方法与装置，该装置主要包括自动化上料系统、压力自适应调节的工装及其控制系统、激光焊接焦距自适应调整装置、焊缝自动跟踪的摆动激光焊接头、焊接头姿态调整结构，激光器及光学系统、气流系统等。本发明提出一种灯杆全自动激光焊接技术和装备，实现路灯杆的高效、绿色、高质量的焊接。

本发明授权一种路灯杆全自动激光焊接方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种路灯杆全自动激光焊接装置，所述路灯杆全自动激光焊接装置包括自动化上料系统、压力自适应调节工装及其控制系统、激光焊接焦距自适应调节装置、焊缝自动跟踪的摆动激光焊接头、焊接头姿态调整结构，激光器及光学系统和气流系统，其特征在于：所述自动化上料系统包括导轨、进给电机、路灯杆支撑架以及进给速度控制系统，所述导轨长度根据路灯杆的长度而定，所述进给电机为直流电机，所述进给电机设置在导轨一端上方，所述路灯杆支撑架固定在进给电机上，随着进给电机的运动推动路灯杆沿导轨向前进给，所述进给速度控制系统包括变频器通过其实现进给方向和进给速度的设定；所述的压力自适应调节工装及压力自适应调节控制系统，所述压力自适应调节工装设置在路灯杆另一端，所述压力自适应调节控制系统包括路灯杆在焊位置直径大小探测系统，数据库系统和PLC控制与执行系统，路灯杆在焊位置直径大小探测采用位移传感器，根据位移传感器的数据计算出当前灯杆在焊位置的直径，数据库系统包含路灯杆型号、壁厚、材料、长度，及其不同在焊直径下的工装压力，PLC控制系统则是根据测的直径大小，实施调整施加的压力；所述的激光焊接焦距自适应调节装置是固定于工装上一个调整架，所述调整架一端与施压工装硬连接，另一端固定激光摆动焊接头；所述的焊缝自动跟踪的摆动激光焊接头包括激光摆动焊接头和焊缝自动跟踪系统，焊接追踪系统置于激光摆动焊接头前面5-50cm；所述的焊接头姿态调整结构，所述激光摆动焊接头与调整架相连处有Z轴自动位移台和X轴自动位移台，所述X轴自动位移台一侧有电机，所述Z轴自动位移台为角度微调装置或机械垫块；所述的激光与光学系统，包括高功率激光器和激光摆动焊接头；所述的气流系统包括惰性气体包护系统和压缩空气气刀保护系统；所述施压工装是由一组液压驱动的多齿收紧装置，所述多齿收紧装置的收紧齿的齿数为偶数，并在圆周上均匀分布，每个收紧齿末端为一组滚轮，滚轮个数为4-8个，均匀分布在收紧齿上，设置在上方收紧齿的滚轮有一个为定位滚轮其余为施压滚轮，所述定位滚轮圆周面中心有一个厚度在1-2mm的定位齿，在焊接过程中该定位齿深入焊缝内；所述焊缝自动跟踪系统基于视觉、线配套的激光传感器以及与其协同工作的X轴和算法处理系统。

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