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龙图腾网恭喜大连理工大学;大连理工大学宁波研究院申请的专利一种管道最小弯曲半径的测量装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115388757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211067668.9，技术领域涉及：G01B7/293；该发明授权一种管道最小弯曲半径的测量装置及其使用方法是由胡海涛;阎军;张凯仑;杨志勋;陈金龙;卢青针;尹原超;卢海龙;范志瑞设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道最小弯曲半径的测量装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种管道最小弯曲半径的测量装置及其使用方法，属于最小弯曲半径测量技术领域。测量装置包括双层卷曲轨道总成、头部驱动总成、软管固定锁具总成。软管固定锁具总成均匀放置在滑道上，软管放置到锁具总成弧形托板上，通过固定装置将软管固定在均匀分布的弧形托板上。对装置进行通电，首部弧形托板拉动整个软管沿着轨道前进。观测各位置处的应变片所输出的数值，当达到材料屈曲应变时，记录此应变片所在的弯曲半径值处。本发明装置结构可靠，设计巧妙，通过一次试验就可以测出多个位置处最小弯曲半径值，平均后的数据更加准确。并且试验操纵简便，完成软管初始位置绑定并贴上应变片即可逐步得到数据。

本发明授权一种管道最小弯曲半径的测量装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种管道最小弯曲半径的测量装置，其特征在于，所述的测量装置包括双层卷曲轨道总成、头部驱动总成、软管固定锁具总成；所述的双层卷曲轨道总成包括上层板1、下层板2、滚轮轨道3、齿轮轨道4；所述上、下层板为双层卷曲轨道总成的主体结构，二者断面轮廓线为共心的圆弧，上、下层板的两个端部通过连接板连接，连接板上刻有弯曲半径值；所述上层板1中间位置设有缝隙，临近中部缝隙的位置处安装滚轮轨道3、齿轮轨道4，与上层板1中心缝隙相邻的上侧设有左右对称的滚轮轨道3，与缝隙相邻的下侧设有左右对称的齿轮轨道4，上层板1的中部缝隙为滚轮轨道3的轨迹线；所述的滚轮轨道3的轨迹线初始段为直线，中心内部为等速螺线，该曲线从中心沿轨迹线长度方向曲率半径越来越大，曲线端和直线端平滑过渡；所述的头部驱动总成用于带动整个软管缓慢向前移动，包括电刷片5、头部齿轮6、电动机7、电线架8、电刷滚轮9、弧形托板14、头部工型传动杆15、头部滚轮16、头部轴承17；所述两个齿轮轨道4的外侧设有电刷片5；所述的电动机7中心轴两端通过转轴分别连接头部齿轮6，两个头部齿轮6与两个齿轮轨道4配合；所述的电动机7临近齿轮轨道4侧的机身中部与类“T形”电线架8的短轴连接，T形电线架8的长轴横放于两个齿轮轨道4上方，其两端各安装一个与电刷片5接触的电刷滚轮9，电动机7通过电线架8供电后，带动两个头部齿轮6转动；所述的电动机7机身中部通过头部工型传动杆15与头部轴承17和弧形托板14连接，头部轴承17与头部滚轮16连接，两个滚轮在滚轮轨道3移动；所述的软管固定锁具总成包括齿轮10、轴承11、工型传动杆12、滚轮13；所述的齿轮10与底面齿轮轨道4咬合，两个齿轮10与工型传动杆12下横杆端部通过轴承11连接，工型传动杆12上横杆端部通过轴承11连接两个滚轮13；双层卷曲轨道总成作为主要构架，成卷曲状放置于水平地面；头部驱动总成作为拉动管道的动力装置，通过工型传动杆连接的齿轮和滚轮卡在双层卷曲轨道总成轨道上，实验前位于轨道直线段与等速螺线交点位置；软管固定锁具总成使得管道紧贴双层卷曲轨道总成外表面，强制管道沿着轨道滑动，同样通过自身齿轮和滚轮卡在双层卷曲轨道总成轨道上，在轨道上位于头部驱动总成之后，均匀分布于直线段上。

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