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龙图腾网获悉无锡微茗智能科技有限公司申请的专利通过振动与负载实现机床撞机保护的方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115533616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211035621.4，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权通过振动与负载实现机床撞机保护的方法、系统及介质是由魏振南;程磊;吴豪;费先进设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本通过振动与负载实现机床撞机保护的方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种通过振动与负载实现机床撞机保护的方法、系统及介质，该方法包括获取机床运动部件的振动数据和机床主轴电机的功率数据即功率数据；对所述振动数据和功率数据进行融合处理；判断所述融合处理的结果是否不小于预设的撞机报警边界值；若判断结果为是，则判定发生机床撞机事件，触发机床撞机保护，控制机床立即停机。本发明实施例提供的技术方案实时监控机床运动部件的振动数据和机床主轴电机的功率数据即负载数据，从振动和功率两个维度综合判断机床是否发生撞机，准确率高，误报率低，提高了机床撞机保护的稳定性和可靠性，适宜推广应用。

本发明授权通过振动与负载实现机床撞机保护的方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种通过振动与负载实现机床撞机保护的方法，其特征在于，包括：获取机床运动部件的振动数据和机床主轴电机的功率数据即负载数据；对所述振动数据和功率数据进行融合处理；判断所述融合处理的结果是否不小于预设的撞机报警边界值；若判断结果为是，则判定发生机床撞机事件，触发机床撞机保护，其中，所述机床撞机保护包括但不限于机床停机；其中，所述获取机床运动部件的振动数据，包括：将振动传感器设置在所述机床运动部件上，其中，所述机床运动部件包括但不限于主轴、运动轴以及工作台面；通过所述振动传感器实时采集机床运动部件的振动信号，并输出给振动信号AD采集模块；所述振动信号AD采集模块对收到的振动信号进行模数转换后发送给控制单元的数据处理模块；所述数据处理模块对收到的数据进行处理获得所需的振动数据；其中，所述数据处理模块对收到的数据进行处理获得所需的振动数据，包括：将机床撞机保护的响应时间、数据处理模块从振动信号AD采集模块收集数据的周期即每次开始采样到结束采样的时间均设为T；其中，在T时间内所述数据处理模块收集n组数据，所述n组数据中每组数据均由A、B、C三个方向的振动数据组成；所述数据处理模块计算每次获取的n组数据的向量和数据X[n]，然后将所述向量和数据压入向量和队列，其中， 所述数据处理模块从所述向量和队列中读取最新的n组向量和数据和历史数据中的m-n组向量和数据，求取平均值UX[n]并依次压入均值队列；所述数据处理模块从所述向量和队列中取最新的n组向量和数据，并从所述均值队列中取最新的n组数据，计算最新数据的第一次方差： 所述数据处理模块计算向量和队列中最新m组数据的均值C： 其中，所述数据处理模块计算出所述机床主轴电机的电流值和电压值，并根据该电流值和电压值计算出所述机床主轴电机的功率值，之后还包括：所述数据处理模块将所述功率值压入功率值队列；所述数据处理模块从所述功率值队列中读取最新的n个功率值和历史数据中m-n个功率值，求取平均值UY[n]并依次压入均值队列；所述数据处理模块从所述功率值队列中取最新的n个功率值，并从所述均值队列中取最新的n个均值，计算最新数据的第一次方差β[n]： 所述数据处理模块计算功率值队列中最新m个功率值的均值D： 其中，所述对所述振动数据和功率数据进行融合处理，包括：数据处理模块根据向量和队列中最新m组数据的均值C和功率值队列中最新m个功率值的均值D，计算机床撞机保护判断中振动数据与功率数据的权重比： b为常数；数据处理模块计算最新n组数据的融合状态： 其中，X[n]为最新n组振动数据的向量和数据，Y[n]为与振动数据对应的最新n组功率数据，a为权重比CD，b为常数，为最新的n组振动数据的第一次方差，β[n]为最新的n组功率数据的第一次方差。

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