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龙图腾网恭喜海博(苏州)机器人科技有限公司申请的专利驱动轮机构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115366656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211016723.1，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权驱动轮机构及机器人是由瞿卫新;王宏;杨兆锁设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动轮机构及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种驱动轮机构及机器人。驱动轮机构包括：行走轮，包括同轴固定的轮体和转轴；驱动组件，包括电机、主动轮、从动轮以及张紧于主动轮与从动轮的同步带，从动轮同轴且轴转动套设在转轴上，电机用于驱动主动轮转动；切换组件，包括切换件，切换件套设于转轴上；从动轮与切换件中的一个设有凸出部，另一个凹设有容纳部，切换组件具有凸出部置于容纳部内的自动驱动状态以及凸出部脱离容纳部的手动驱动状态，切换组件处于自动驱动状态时，从动轮能够带动切换件和转轴同步转动。本发明解决手动推动的过程中阻力较大的问题，避免电机的反向上电，保护电机，保证驱动轮机构及机器人的耐用性，降低维护成本。

本发明授权驱动轮机构及机器人在权利要求书中公布了：1.驱动轮机构，其特征在于，包括：行走轮（1），包括轮体（11）和转轴（12），所述轮体（11）与所述转轴（12）同轴固定；驱动组件（2），包括电机（21）、主动轮（22）、从动轮（23）以及张紧于所述主动轮（22）与所述从动轮（23）之间的同步带（24），所述从动轮（23）同轴且转动套设在所述转轴（12）上，所述电机（21）用于驱动所述主动轮（22）转动；切换组件（3），包括切换件（31），所述切换件（31）套设于所述转轴（12）上，所述切换件（31）能够与所述转轴（12）同步转动；所述从动轮（23）与所述切换件（31）中的一个设有凸出部（231），另一个凹设有容纳部，所述切换组件（3）具有所述凸出部（231）嵌于所述容纳部内的自动驱动状态以及所述凸出部（231）脱离所述容纳部的手动驱动状态，所述切换组件（3）处于所述自动驱动状态时，所述从动轮（23）能够带动所述切换件（31）和所述转轴（12）同步转动；所述转轴（12）包括同轴连接的第一轴段（121）和第二轴段（122），所述从动轮（23）固定套设在所述第二轴段（122）上，所述切换件（31）滑动套设在所述第一轴段（121）上；所述第二轴段（122）上固定套设有两个挡圈（14），所述从动轮（23）夹设在两个所述挡圈（14）之间；所述第一轴段（121）包括同轴连接的同步连接轴段（1211）和转动连接轴段（1212）；所述切换件（31）与所述轮体（11）分别设置在所述从动轮（23）的相背两侧，所述转轴（12）远离所述轮体（11）的一端固定有止挡件（13），所述止挡件（13）包括连接部（131）以及凸出止挡部（132），所述连接部（131）连接于所述转轴（12），所述凸出止挡部（132）凸设在所述连接部（131）的侧壁上并沿所述转轴（12）的径向延伸；所述切换件（31）相背于所述从动轮（23）的端面上开设有容纳孔（313），所述容纳孔（313）与所述转轴（12）同轴设置，所述容纳孔（313）的孔壁上沿轴向开设有避让槽（3131），所述避让槽（3131）贯通所述容纳孔（313）的开孔面，所述容纳孔（313）的孔壁上沿周向开设有切换孔（3132），所述切换孔（3132）与所述避让槽（3131）连通；所述切换件（31）套设于所述转动连接轴段（1212）时，所述切换组件（3）处于所述手动驱动状态，所述止挡件（13）置于所述容纳孔（313）与所述避让槽（3131）内，所述切换件（31）能够相对所述转轴（12）转动，以使所述凸出止挡部（132）转入所述切换孔（3132）内。

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