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龙图腾网恭喜歌尔科技有限公司申请的专利双系统的延时时间的确定方法、装置及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115361083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211013490.X，技术领域涉及：H04L7/00；该发明授权双系统的延时时间的确定方法、装置及终端设备是由孟大亮;徐永千设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本双系统的延时时间的确定方法、装置及终端设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双系统的延时时间的确定方法、装置及终端设备，适用于数据传输技术领域。通过获取的时间戳至少包括一组从第一系统向第二系统传输数据包的第一时间戳和第二时间戳、一组从第二系统向第一系统传输应答数据包的第三时间戳和第四时间戳记录，实现双向传输，根据第一时间戳、第二时间戳、第三时间戳和第四时间戳的对应关系确定各时间戳差值，当各所述时间戳差值满足预设条件时，则根据时间戳差值与预设条件的关系确定其延时策略以得到延时时间。有效规避现有的通过单向传输确定的延时时间存在误差的问题，提高延时时间的精确度。

本发明授权双系统的延时时间的确定方法、装置及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种双系统的延时时间的确定方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：获取所述双系统内的传输数据的时间戳，其中所述时间戳至少包括一组从第一系统向第二系统传输数据包的第一时间戳和第二时间戳、一组从所述第二系统向所述第一系统传输应答所述数据包的第三时间戳和第四时间戳；根据各组的各所述时间戳之间的对应关系确定各时间戳差值；当各所述时间戳差值满足预设条件时，则根据所述各所述时间戳差值与所述预设条件的关系，确定所述双系统的延时策略以得到所述延时时间；对应地，所述从第一系统向第二系统传输数据包的第一时间戳和第二时间戳的建立过程包括以下步骤：获取所述第一系统的所述数据包，记录所述数据包的发送时间为所述第一时间戳；控制所述第一系统将所述数据包发送至所述第二系统；控制所述第二系统记录所述数据包的接收完成时间为所述第二时间戳；对应地，所述从所述第二系统向所述第一系统传输应答所述数据包的第三时间戳和第四时间戳的建立过程包括以下步骤：控制所述第二系统根据所述数据包生成应答所述数据包的响应帧，记录所述响应帧的发送时间为所述第三时间戳，将所述响应帧、所述第二时间戳和所述第三时间戳发送至所述第一系统；控制所述第一系统记录所述响应帧、所述第二时间戳和所述第三时间戳的接收完成时间为所述第四时间戳；对应地，所述预设条件为第一差值与第二差值不同，将所述第一时间戳与所述第二时间戳作差得到第一差值，将所述第三时间戳与所述第四时间戳作差得到第二差值，所述根据所述各所述时间戳差值与所述预设条件的关系，确定所述双系统的延时策略以得到所述延时时间，包括：判断所述第一差值与所述第二差值是否相同；若不同，则确定所述双系统的延时状态为传输时延；将所述第一时间戳与所述第四时间戳作差得到第三差值；将所述第二时间戳与所述第三时间戳作差得到第四差值；将所述第三差值与所述第四差值作差得到所述双系统的第一双向延时时间；将所述第一双向延时时间除以2以确定所述双系统的第一单向延时时间；将所述第一单向延时时间作为所述双系统的所述延时时间。

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