恭喜百度(美国)有限责任公司林玮曼获国家专利权
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龙图腾网恭喜百度(美国)有限责任公司申请的专利改进自主驾驶车辆的规划模块的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115158359B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210940109.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权改进自主驾驶车辆的规划模块的方法及系统是由林玮曼;罗琦;姜舒;曹昱;王禹;陶佳鸣;许珂诚;孙宏艺设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本改进自主驾驶车辆的规划模块的方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种改进自主驾驶车辆的规划模块的方法及系统。接收ADV的规划模块的一个或多个输出。接收ADV的驾驶环境数据。通过基于驾驶环境的数据和规划模块的一个或多个输出确定规划模块的性能分数来评估规划模块的性能。确定规划模块的一个或多个输出是否违反安全规则组中的至少一个。响应于确定规划模块的一个或多个输出违反安全规则组中的至少一个，确定分数大于预定阈值。否则，基于机器学习模型确定分数。通过基于分数调整规划模块的参数集来修改规划模块。
本发明授权改进自主驾驶车辆的规划模块的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种改进自主驾驶车辆ADV的规划模块的方法，包括：接收ADV的规划模块的一个或多个输出，所述一个或多个输出表示基于参数集规划的轨迹；根据将一个或多个输出与至少交通规则组进行比较，通过确定规划模块的性能分数来评估规划模块的性能；评估还包括：根据感知ADV周围的驾驶环境的感知数据，确定规划模块的一个或多个输出是否违反交通规则组中的至少一个，还包括确定轨迹是否会导致违反交通法规，包括违反交通信号灯、违反限速或违反变道准则中的至少一项；响应于确定规划模块的一个或多个输出违反了交通规则组中的至少一个，将分数确定为预定义分数，所述分数表示规划模块的性能；响应于确定规划模块的一个或多个输出不违反交通规则组，使用机器学习模型基于感知数据和一个或多个输出确定分数；以及通过基于分数调整参数集来修改规划模块，其中修改后的规划模块用于随后驾驶ADV。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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