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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利车辆控制方法和装置、电子设备、计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210938794.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制方法和装置、电子设备、计算机可读介质是由熊伟;郑林波设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法和装置、电子设备、计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆控制方法和装置，涉及自动驾驶、云计算技术领域。具体实现方案为：实时检测车辆是否满足规划障碍条件，规划障碍条件为车辆的自动驾驶系统无法有效进行路径规划的条件；响应于检测到车辆满足规划障碍条件响应于检测到车辆满足规划障碍条件，基于车辆所在位置，确定车辆的所在区域；基于所在区域，检测是否有预先建立的路径规划信息，路径规划信息是历史时刻人工操作车辆作业之后采集得到的不同区域的车辆信息；响应于检测到有预先建立的路径规划信息，基于路径规划信息，控制车辆自动作业。该实施方式提高了自动驾驶的灵活性。

本发明授权车辆控制方法和装置、电子设备、计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，所述方法包括：实时检测车辆是否满足规划障碍条件，所述规划障碍条件为所述车辆的自动驾驶系统无法有效进行路径规划的条件；响应于检测到所述车辆满足所述规划障碍条件，基于所述车辆所在位置，确定所述车辆的所在区域，其中，所述所在区域包括作业区域；基于所述所在区域，检测是否有预先建立的路径规划信息，所述路径规划信息是历史时刻人工操作车辆作业之后采集得到的不同区域的车辆信息，所述路径规划信息包括对应所述作业区域的规划轨迹；响应于检测到有预先建立的路径规划信息，基于所述路径规划信息，控制所述车辆自动作业；在所述车辆自动作业时，检测所述路径规划信息中的所述作业区域是否发生变化；响应于检测到所述作业区域发生变化，对所述路径规划信息进行优化，得到优化后的路径规划信息；其中，所述响应于检测到所述作业区域发生变化，对所述路径规划信息进行优化，得到优化后的路径规划信息，包括：将所述规划轨迹拆分为多个运行位置点；响应于检测到所述作业区域的区域面积变小，确定所述规划轨迹中对应所述作业区域的部分的运行位置点；从所述多个运行位置点中去除所确定的部分的运行位置点，得到至少一个规划位置点；基于所述车辆的作业目标，连接所述至少一个规划位置点，得到优化后的规划轨迹。

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