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龙图腾网恭喜杭州萌尾智创科技有限公司申请的专利一种自动多角度挑逗的宠物玩具及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115250947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210928586.2，技术领域涉及：A01K15/02；该发明授权一种自动多角度挑逗的宠物玩具及其控制系统是由杨存园;林守爱;钱哲;徐朝辉;叶芸设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动多角度挑逗的宠物玩具及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动多角度挑逗的宠物玩具及其控制系统，包括主体与逗猫棒，所述主体还包括有底座与上盖，所述底座固定设有前面板、防滑脚垫、电池仓、轨道槽，所述电池仓的底壁前端卡接安装有电池盖，所述轨道槽的内部底壁固定安装有光电开关与电机，所述电机的安装有传动机构，所述上盖的顶壁中部固定设有下凹槽，所述下凹槽的底壁中部固定开设有通孔，通过本发明的实施，由多个连杆和底部三维空间轨道进行配合，在常规转动调节的同时，对于伸缩杆的上下顶出和伸缩测出进行多维度的控制，呈现连续性的立体视觉效果，通过算法对运行过程进行随机控制，趣味性和实用性较强，结构设计科学合理，具有一定的使用价值和推广价值。

本发明授权一种自动多角度挑逗的宠物玩具及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种自动多角度挑逗的宠物玩具，包括主体1与逗猫棒41，其特征在于，所述主体1还包括有底座2与上盖3，所述底座2固定设有前面板21、防滑脚垫22、电池仓23、轨道槽24，所述电池仓23的底壁前端卡接安装有电池盖231，所述轨道槽24的内部底壁固定安装有电机242，所述电机242安装有传动机构，所述上盖3的顶壁中部固定设有下凹槽31，所述下凹槽31的底壁中部固定开设有通孔311，所述上盖3顶壁靠近下凹槽31的周侧等距间隔开设有数个上露口32，所述上盖3侧壁等距间隔开设有数个侧露口33，所述上盖3内壁靠近侧露口33的两侧固定对称设有限位柱331；所述逗猫棒41的底端贯穿通孔311后连接于传动机构靠近电机242的一端；所述传动机构包括有旋转盖4、伸缩连杆5、直角连杆6、侧出连杆7、轴承底座8、滚针轴承9、第一侧滚轮10、第二侧滚轮11、侧出硅胶12、顶出硅胶13，所述旋转盖4的一侧侧壁转动连接于伸缩连杆5，所述伸缩连杆5远离旋转盖4的一端转动连接于直角连杆6，所述直角连杆6远离伸缩连杆5的一端固定连接于侧出连杆7，所述轴承底座8与滚针轴承9均套接于侧出连杆7，所述轴承底座8共设有两个，且两个轴承底座8对称安装于滚针轴承9的前后两端，所述第一侧滚轮10与第二侧滚轮11转动连接于轴承底座8的连接件。

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