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龙图腾网恭喜浙江大学医学院附属妇产科医院申请的专利一种踝泵运动辅助器材获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115282002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210919173.8，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种踝泵运动辅助器材是由冯素文;徐雪芬;王红燕设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种踝泵运动辅助器材在说明书摘要公布了：本发明公开了一种踝泵运动辅助器材，包括主支架、踝跟部支撑部件、掌前端固定部件以及辅助轨迹板，所述的踝跟部支撑部件用于脚踝根部支撑，所述的踝跟部支撑部件设置于主支架的下侧，踝跟部支撑部件与主支架采用纵向伸缩方式以及万向转动方式连接，本发明可根据患者实际的情况以及康复阶段，选择在合适的形成进行进行跖屈和背屈以及环绕的辅助动作，使得患者获得可适应的康复疗程，同时为了减少使用成本以及设备的适用性。

本发明授权一种踝泵运动辅助器材在权利要求书中公布了：1.一种踝泵运动辅助器材，其特征在于：包括主支架、踝跟部支撑部件、掌前端固定部件以及辅助轨迹板，所述的踝跟部支撑部件用于脚踝根部支撑，所述的踝跟部支撑部件设置于主支架的下侧，踝跟部支撑部件与主支架采用纵向伸缩方式以及万向转动方式连接；所述的掌前端固定部件设置于踝跟部支撑部件的上侧，所述的辅助轨迹板设置于主支架的上方，所述的辅助轨迹板设置有适配运行轨迹的轨道，所述的轨道具有行走部件，所述的行走部件由驱动部件驱动下于轨迹槽内运行，行走部件与掌前端固定部件采用万向转动方式连接；所述的辅助轨迹板包括上板件和下板件，所述的下板件设置有轨迹槽，所述的轨迹底部设置有上下贯穿的滑道，所述的驱动部件包括第一绕卷电机、第二绕卷电机以及牵引绳，所述的第一绕卷电机、第二绕卷电机固定在上板件的槽位下，上板件和下板件适配盖合固定，所述的牵引绳的两端分别与第一绕卷电机和第二绕卷电机的绕卷柱连接固定，所述的行走部件通过固定部固定于牵引绳上，所述的行走部件滑动设置于轨迹槽内，所述的行走部件设置有连接部穿设于滑道上并与下端的掌前端固定部件固定；所述的轨迹槽呈螺旋状；所述的辅助轨迹板的前后两侧滑动设置在支撑板上，所述的支撑板上设置有第一丝杆滑块机构，辅助轨迹板的一侧与第一丝杆滑块机构的滑块固定，所述的主支架的左右两侧设置有第二丝杆滑块机构，所述的支撑板的两侧与第二丝杆滑块机构的滑块固定，通过第一丝杆滑块机构以及第二丝杆滑块机构的补偿调节，实现在螺旋轨道既定轨迹下的微调；所述的主支架的左右两侧设置有升降板，所述的升降板相对主支架呈纵向滑动设置，所述的主支架的两侧设置有第三丝杆滑块机构，升降板对对应一侧的第三丝杆滑块机构的滑块固定，所述的辅助轨迹板固定于升降板上。

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