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龙图腾网恭喜中国民航大学申请的专利一种无人机飞行器支架结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115158644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210894317.9，技术领域涉及：B64U40/10；该发明授权一种无人机飞行器支架结构是由马振洋;刘德旭;王鹏设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机飞行器支架结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型无人机飞行器支架结构，包括无人机机身本体、四个旋翼机构、旋翼支架结构、排线支撑架组件，排线支撑组件包括第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架；旋翼机构包括机翼壳体、安装在外壳内部的电机和与其输出轴连接的螺旋桨；此外还包括控制模块，控制模块与第一驱动部和第二驱动部连接，用于带动控制两者工作。本发明通过旋翼支架结构中的第一旋转段和第二旋转段两部分的配合实现旋翼机构角度的双向调节，有利于提高无人机的操控性。

本发明授权一种无人机飞行器支架结构在权利要求书中公布了：1.一种无人机飞行器支架结构，包括无人机机身本体（1）和若干旋翼机构（2），所述旋翼机构（2）包括机翼壳体、设置在外壳内部的电机和与其输出轴连接的螺旋桨，其特征在于：所述无人机机身本体（1）的外侧设置有若干个旋翼支架结构（11）；所述旋翼支架结构（11）包括第一旋转段（110）和第二旋转段（111），所述第一旋转段（110）包括第一驱动部（1101）、第一旋转臂（1102）和旋转轴一（1103），所述第二旋转段（111）包括第二驱动部（1111）、第二旋转臂（1112）和旋转轴二（1113），所述第一旋转臂（1102）的一端与旋转轴一（1103）的一端连接，所述第一旋转臂（1102）远离旋转轴一（1103）的一端与第二驱动部（1111）连接，所述第一驱动部（1101）用于带动第一旋转臂（1102）沿旋转轴一（1103）周向转动，所述第二驱动部（1111）用于带动第二旋转臂（1112）沿旋转轴二（1113）的周向转动，所述旋转轴一（1103）和旋转轴二（1113）相互垂直设置；所述第二旋转臂（1112）的一端与旋转轴二（1113）的一端连接，所述第二旋转臂（1112）远离旋转轴二（1113）的一端与机翼壳体连接，所述旋转轴一（1103）和第一旋转臂（1102）平行设置；通过第一旋转段（110）和第二旋转段（111）的配合可以调节旋翼机构（2）的翻转和俯仰角度，增强无人机的操控性；所述第一旋转段（110）和第二旋转段（111）的外部设置有排线支撑架组件（4），所述排线支撑架组件（4）包括第一支撑架（401）、第二支撑架（402）和第三支撑架（403）；所述第一支撑架（401）设置在第一外壳（11011）的外侧，所述第一外壳（11011）的一侧开设有进线槽一（6），所述第二支撑架（402）设置在第一旋转臂（1102）的外侧；所述无人机机身本体（1）的靠近相应旋翼支架结构（11）的一侧开设有出线槽（3）；还包括控制模块（5），所述控制模块（5）与第一驱动部（1101）和第二驱动部（1111）连接，用于带动控制两者工作。

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