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龙图腾网恭喜咸阳同辉锻铸有限公司申请的专利一种基于机械加工的多点式夹持器及夹持操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115008494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210857931.8，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种基于机械加工的多点式夹持器及夹持操作方法是由张峰设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机械加工的多点式夹持器及夹持操作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于机械加工的多点式夹持器及夹持操作方法，涉及机械加工技术领域，解决了问题目前夹持器在对不同规格的管件进行固定的时候，存在不便，以及，压板与管件之间缺少缓冲机构，压板与管件直接接触，容易在管件表面留下印痕，或者将管件表面的保护层给磕碰掉的问题。一种基于机械加工的多点式夹持器及夹持操作方法，包括固定盒；所述固定盒内部为中空结构，固定盒的下端面设有开口，固定盒的上端面固定安装有电动缸。本发明中，固定夹块的内端面均匀安装有橡胶条，使得两个固定夹块在对工件进行固定的时候，橡胶条可以起到缓冲作用，防止固定夹块在对工件压紧的时候，将工件表面的保护层磕碰掉。

本发明授权一种基于机械加工的多点式夹持器及夹持操作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机械加工的多点式夹持器，其特征在于：基于机械加工的多点式夹持器包括固定盒1；所述固定盒1内部为中空结构，固定盒1的下端面设有开口，固定盒1的上端面固定安装有电动缸2；第一固定轴3，所述第一固定轴3固定安装在固定盒1的下端面中间位置，第一固定轴3的外部套接有两个套管301；滑动框4，所述滑动框4为U型结构，滑动框4的两端表面与固定盒1内部空腔的侧壁贴合，电动缸2的伸缩部位与滑动框4的上端面中间位置固定连接；第一动力臂5，所述第一动力臂5对称设有两组，且第一动力臂5的上端与第一固定轴3外端面转动连接，第一动力臂5的表面有轨道槽；第二动力臂6，所述第二动力臂6对称设有两组，且第二动力臂6的上端面与第一固定轴3固定连接，第二动力臂6的表面也开设有轨道槽；夹板7，所述夹板7一共设有四个，左侧的两个夹板7上端分别与第二动力臂6固定连接，右侧的两个夹板7上端分别与两个第一动力臂5固定连接；所述固定盒1的内部安装有固定挡块102，固定挡块102位于第一固定轴3的正上方2cm处，固定盒1的两端分别安装有两个连接板101，连接板101主体为半圆形结构，且连接板101的中间位置开设有螺纹孔；所述滑动框4两端竖板的前后端面分别安装有两个第二固定轴401，左侧的第二固定轴401滑动卡装在第二动力臂6表面的轨道槽中，右侧的第二固定轴401滑动卡装在第一动力臂5表面的轨道槽中；所述第二固定轴401的表面安装有两个限位板4011，左侧第二固定轴401表面的两个限位板4011位于第二动力臂6的两端，右侧第二固定轴401表面的两个限位板4011位于第一动力臂5的两端；所述夹板7的外端面中间位置开设有凹槽，夹板7的下端面为弧形结构，夹板7的中间位置为圆板形结构，夹板7中间圆板的表面呈环形开设有四个通孔701；还包括固定夹块8，所述固定夹块8的外端面安装有两个紧固螺杆802，紧固螺杆802穿过夹板7表面的通孔701并通过螺母紧固，固定夹块8内端面为弧形结构；所述固定夹块8的内端面均匀安装有橡胶条801，橡胶条801的表面开设有梯形豁口；使用时：固定盒（1）两端的连接板（101）表面开设有螺纹孔，使得工人在使用本装置的时候，可以将固定钉穿过连接板（101）表面的螺纹孔，将固定盒（1）固定在指定地点，便于工人对固定盒（1）的固定，同时固定盒（1）的内部还安装有固定挡块（102），在电动缸（2）的伸缩部位带动滑动框（4）向前运动的时候，固定挡块（102）可以起到限位作用，当滑动框（4）的顶板碰触到固定挡块（102）的时候，滑动框（4）会停止向前运动，可以避免滑动框（4）碰触到第一固定轴（3）之后，对第一固定轴（3）造成损害，滑动框（4）向下运动的时候，滑动框（4）下端的第二固定轴（401）会带动第一动力臂（5）与第二动力臂（6）同时向内侧运动，而此时两个夹板（7）也会同时向内侧运动，从而对工件进行夹紧，左侧第二固定轴（401）表面限位板（4011）内端面与第二动力臂（6）的前后端面贴合，使得第二固定轴（401）沿着第二动力臂（6）表面的轨道槽上下运动的时候，第二动力臂（6）不会出现左右偏摆的现象，使得两个夹板（7）在对工件进行固定的时候，夹板（7）可以与工件的表面垂直，增加工件的稳定性，夹板（7）中间的圆板表面呈环形开设有四个通孔（701），当固定夹块（8）外端面的两个紧固螺杆（802）穿过上下两个通孔（701）的时候，固定夹块（8）处于垂直状态，此时固定夹块（8）可以对横向的管道进行夹紧固定，而如果需要对竖向的管道的进行夹紧的时候，可以将两个紧固螺杆（802）穿过前后两个通孔（701），这样固定夹块（8）处于水平状态，可以对竖向的管道进行固定，不仅可以对不同朝向的管道进行固定，而且固定夹块（8）的拆卸组装也非常方便，可以便于工人的操作，同时，固定夹块（8）的内端面均匀安装有橡胶条（801），使得两个固定夹块（8）在对工件进行固定的时候，橡胶条（801）可以起到缓冲作用，防止固定夹块（8）在对工件压紧的时候，将工件表面的油漆磕碰掉，而橡胶条（801）的内端面开设有三角形的豁口，使得橡胶条（801）与工件接触的时候，可以增加与工件之间的摩擦力，防止工件出现左右摇晃的现象。

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