买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中核勘察设计研究有限公司申请的专利一种激光雷达点云数据的分类方法及分类系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115114999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210850962.0，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种激光雷达点云数据的分类方法及分类系统是由苗长伟;李世烜;陈晓飞;黄善明;周学军;孔令鹏;董建军;李文亮;聂子良;李林设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达点云数据的分类方法及分类系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种激光雷达点云数据的分类方法及分类系统，分类方法包括：步骤一、从全部的样本数据中选择若干个样本数据形成训练数据集，并且将剩余的其他样本数据形成测试数据集；步骤二、基于训练数据集构建分类模型，包括使用聚类算法将训练数据集中的全部的训练样本数据划分为多个不同类别的小数据集，对于每个类别的若干个小数据集，分别从中选择一个小数据集作为起始小数据集，将其他小数据集与起始小数据集进行聚合以形成大数据集；步骤三、使用测试数据集对于构建完成的分类模型的分类精度进行检验，本发明能够在样本数据的数量不够多的情况下，生成高精度的分类模型。

本发明授权一种激光雷达点云数据的分类方法及分类系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达点云数据的分类方法，其特征在于，包括如下的步骤：步骤一、根据预先获取的样本数据的总数量，从全部的样本数据中选择若干个样本数据形成训练数据集，并且将剩余的其他样本数据形成测试数据集，其中，所述训练数据集用来构建针对激光雷达点云数据进行分类的分类模型，所述测试数据集用来检验已经构建完成的所述分类模型的分类精度；步骤二、基于所述训练数据集构建所述分类模型，首先通过使用聚类算法将所述训练数据集中的全部的训练样本数据划分为多个不同类别的小数据集，其次对于每个类别的若干个小数据集，分别从中选择一个小数据集作为起始小数据集，并且将其他小数据集与起始小数据集进行聚合以形成大数据集，最后直到全部类别的小数据集都已经过聚合时，所述分类模型的一次构建完成；步骤三、使用所述测试数据集中的测试样本数据针对已经构建完成的所述分类模型的分类精度进行检验，仅当所述分类模型的分类精度能够满足要求时，无需重复构建所述分类模型，并且所述分类模型输出对于激光雷达点云数据的分类规则，反之，在上一次构建所述分类模型的基础之上继续重复构建步骤；其中，将其他小数据集与起始小数据集进行聚合以形成大数据集，包括如下步骤：第一步、在属于选定的类别的全部小数据集中选择一个小数据集作为候选小数据集，候选小数据集指的是除起始小数据集之外的其他小数据集，并且没有被作为候选小数据集使用过；第二步、若将候选小数据集与起始小数据集进行聚合形成大数据集，分别计算进行聚合前的候选小数据集和起始小数据集的平均分类误差，以及计算进行聚合后的大数据集的分类误差，并且比较平均分类误差和分类误差的大小，当平均分类误差大于分类误差时，继续下个步骤，反之，跳转第一步；第三步、继续判断进行聚合后的大数据集的分类误差是否小于截至目前的最小的分类误差，若是，继续下个步骤，反之，跳转第一步；第四步、使用大数据集的分类误差更新截至目前的最小的分类误差，继续下个步骤；第五步、判断是否属于选定的类别的全部小数据集中的除起始小数据集外的其他小数据集都已经过处理，若是，将与截至目前的最小的分类误差相对应的小数据集与起始小数据集进行聚合，同时将形成的大数据集作为新的起始小数据集，反之，跳转第一步。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中核勘察设计研究有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市金水区农业路74号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。