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龙图腾网恭喜北京唯迈医疗设备有限公司申请的专利一种介入导管室手术耗材管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115295131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210858077.7，技术领域涉及：G16H40/20；该发明授权一种介入导管室手术耗材管理系统是由黄韬;解菁;杨贺设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种介入导管室手术耗材管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种介入导管室手术耗材管理系统，耗材储纳柜的侧壁具有出货口；蛇形导轨固定在耗材储纳柜的内部上方；蛇形导轨上滑动连接有多个滑轮，相邻的滑轮之间通过连杆连接；每个滑轮连接有夹子，夹子用于夹持手术耗材；推送机构安装在耗材储纳柜内部上方，且用于与滑轮配合，并提供推送力使得滑轮在蛇形导轨上循环运动；出货机构安装在耗材储纳柜内部上方，且与出货口对应；出货机构用于打开或释放所需取用的手术耗材的夹子，并将手术耗材夹持递出出货口。本发明对手术中使用的耗材，尤其是不同型号的导管、导丝、支架等进行自动的储存、记录、查找、识别和递送，把需要用到的耗材及时送到正在进行中的介入手术台上。

本发明授权一种介入导管室手术耗材管理系统在权利要求书中公布了：1.一种介入导管室手术耗材管理系统，其特征在于，包括耗材管理模块（100）；所述耗材管理模块（100）包括：耗材储纳柜（104）；所述耗材储纳柜（104）的侧壁具有出货口（103）；蛇形导轨（106）；所述蛇形导轨（106）固定在所述耗材储纳柜（104）的内部上方；所述蛇形导轨（106）上滑动连接有多个滑轮（119），相邻的所述滑轮（119）之间通过连杆（120）连接；每个所述滑轮（119）连接有夹子（115），所述夹子（115）用于夹持手术耗材（105）；推送机构（107）；所述推送机构（107）安装在所述耗材储纳柜（104）内部上方，且用于与所述滑轮（119）配合，并提供推送力使得所述滑轮（119）在所述蛇形导轨（106）上循环运动；出货机构（108）；所述出货机构（108）安装在所述耗材储纳柜（104）内部上方，且与所述出货口（103）对应；所述出货机构（108）用于打开或释放所需取用的所述手术耗材（105）的所述夹子（115），并将所述手术耗材（105）夹持递出所述出货口（103）；还包括与所述出货机构（108）配合的耗材递送模块（200）；所述耗材递送模块（200）包括由下至上依次连接的底座行走部、升降部和执行部；所述底座行走部包括底板（212），以及通过四根立柱（207）固定在所述底板（212）上方的支撑板（203）；所述底板（212）四角均安装有自动行走轮组件；所述自动行走轮组件包括固定在所述底板（212）顶面的第一伺服电机（209），所述第一伺服电机（209）的动力轴穿过所述底板（212）上开设的对应孔，并通过轴承与直角板（211）连接，所述直角板（211）上固定有第二伺服电机（210），所述第二伺服电机（210）的动力轴穿过所述直角板（211）连接有轮子（208）；所述底板（212）上安装有用于接收信息、储存信息、处理信息和发送指令的主机（206），以及锂电池（205）；所述底板（212）上和所述支撑板（203）上分别安装有用于对各个电机进行驱动的第一驱动器（204）和第二驱动器（214）；所述升降部包括垂直对称固定在所述支撑板（203）顶面两侧的两个导轨支架（201）；两个所述导轨支架（201）的对应面上固定有升降直线导轨（202）；U型升降架（237）的两侧壁通过升降滑块（233）分别与两个所述升降直线导轨（202）滑动连接，所述U型升降架（237）底端的两个对角均具有螺纹孔，两个所述螺纹孔分别与所述U型升降架（237）顶面的第一升降丝杠电机（213）和第二升降丝杠电机（215）的丝杠螺纹连接；所述执行部安装在所述U型升降架（237）的顶面；所述执行部包括头部组件，所述头部组件包括通过轴承转动连接在所述U型升降架（237）顶面凹槽的圆柱，所述圆柱顶端固定有转盘（216）；第三电机支架（235）固定在所述U型升降架（237）顶面，第三伺服电机（234）固定在所述第三电机支架（235）上，所述第三伺服电机（234）的动力轴固定连接有主动齿轮（236），所述主动齿轮（236）与所述圆柱上固套的从动齿轮（239）啮合；所述转盘（216）顶面固定有第四电机支架（219），所述第四电机支架（219）固定有第四伺服电机（238），所述第四伺服电机（238）的动力轴固定连接有摄像头支架（218），所述摄像头支架（218）上固定有第二触摸屏（221），摄像头支架（218）两侧安装有位于所述第二触摸屏（221）两侧的两个摄像头（217）；所述执行部还包括对称布置在所述头部组件两侧的两个手臂组件；所述手臂组件包括固定在所述U型升降架（237）顶面的手臂直线导轨（226），所述手臂直线导轨（226）上滑动连接有手臂滑块（230），所述手臂滑块（230）上固定有连接件（224），所述连接件（224）上固定有后臂（225）；所述后臂（225）前端转动连接有中臂连接件（229），所述后臂（225）上安装有第五伺服电机（222），所述第五伺服电机（222）动力轴和所述中臂连接件（229）固定；所述中臂连接件（229）和中臂（228）固定，所述中臂（228）前端转动连接有前臂（231），所述中臂（228）上安装有第六伺服电机（220），所述第六伺服电机（220）动力轴和所述前臂（231）固定；所述前臂（231）前端固定有第七伺服电机（227），所述第七伺服电机（227）的动力轴固定有第三电动抓手（232）；所述U型升降架（237）上安装有手臂丝杠电机（223），所述手臂丝杠电机（223）的轴端丝杠和所述连接件（224）侧面的螺纹孔螺纹连接。

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