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龙图腾网恭喜莆田市鑫镭腾科技有限公司;莆田学院申请的专利一种刹车块激光打标方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115121960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210834644.5，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权一种刹车块激光打标方法是由林燕花;林志钦;林素琴;陈国贤;吴东升;谢海鹤设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刹车块激光打标方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刹车块激光打标方法，包括：获取刹车块的三维模型；响应于刹车块放置于传送带上，控制传送带运载刹车块，并在传动过程中对刹车块的位置和角度进行调整；响应于刹车块到达打标位置，控制测距传感器组阵中的各个测距传感单元对刹车块进行测距，获得多个第一距离；步骤S4、判断各个第一距离是否与其相对应的预设距离相符合，若相符，则对刹车块表面进行打标，并根据刹车块的三维模型控制激光发射头在垂直方向进行移动以使激光发射头的光斑大小在刹车块表面始终保持在预设范围之内；若不相符，则控制传送带将刹车块传送走。本发明可以有效解决刹车块打标速度慢，打出的标记深浅不一的问题。

本发明授权一种刹车块激光打标方法在权利要求书中公布了：1.一种刹车块激光打标方法，其特征在于，所述方法应用于第一激光打标机，所述第一激光打标机包括：传送带，所述传送带的打标位置上方设置有激光发射头，所述传送带在所述打标位置的侧壁设置有测距传感器组阵，所述测距传感器组阵中包括多个测距传感单元；所述方法包括：步骤S1、获取刹车块的三维模型；其中，所述刹车块为对称结构且需要双面打标；步骤S2、响应于所述刹车块放置于所述传送带上，控制所述传送带运载所述刹车块，并在传动过程中对所述刹车块的位置和角度进行调整；步骤S3、响应于所述刹车块到达所述打标位置，控制所述测距传感器组阵中的各个所述测距传感单元对所述刹车块进行测距，获得多个第一距离；其中，所述第一距离为所述测距传感单元与所述刹车块之间的距离；步骤S4、判断各个所述第一距离是否与其相对应的预设距离相符合，若相符，则对所述刹车块表面进行打标，并根据所述刹车块的所述三维模型控制所述激光发射头在垂直方向进行移动以使所述激光发射头的光斑大小在所述刹车块表面始终保持在预设范围之内；若不相符，则控制所述传送带将所述刹车块传送走；其中，所述预设距离为预设距离求解模型经训练获得。

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